1平面 我们可得: C(s)=G()R(s) 其中C,G和R是关于s的多项式的分式

第四讲顺序结构和常用语句 一、C语言语句 二、格式输入输出 1、格式输出: printf()函数 2、格式输入: scanf()函数 三、字符输入输出 1、字符输出: putchar()函数 2、字符输入: getchar()函数

1主导极点的概念 教材中的例4.5.1:直流电机位置伺服系统的阶跃响应

第三讲运算符和表达式 一、表达式 二、算术运算符和算术表达式 三、标准库函数调用 四、算术表达式中数据类型的转换

第二讲基本数据类型 一、C语言的保留字和标识符 二、基本数据类型 1、常量和变量的概念 2、整型常量和整型变量 3、实型常量和实型变量 4、字符型常量和字符型变量 5、变量的初始化 三、C语言开发运行环境

一、回顾使用反馈的动机! 1、减小参数变化的影响 2、减小扰动输入的影响 3、改善动态响应特性 4、减小稳态误差

1控制系统的分类(1.2) 1.1调节器系统 输出必须尽可能的接近某个期望的值。 例: 1.2伺服机构 输出的变化必须尽可能的紧紧跟随输入的变化

1控制系统的分析和设计(1.4) 1.1分析 系统输入和扰动变化,系统的性能将如何响应(变化)。 列:典型RC网络阶跃响应的速度1/RC

自动(反馈)控制是几乎所有的飞行器和航空航 天器控制及导航系统的基础。 如果没有反馈控制,人类就不能驾驭很多现代的航空航天工具。 所有现在使用的航天航空工具(如:无人驾驶飞 机,深度空间探测器)都是由反馈控制来导航和 控制的,并且人类可以对其进行高级别监控

关于法律发展的基本理论问题,本书“法律 演进”一章已经进行了系统介绍。本章具有 一定的探索性,主要论述当代中国法律发展 的有关问题,具体包括科学发展观的内涵、 科学发展观的确立对当代中国法律发展所产 生的影响、“以人为本”法律发展模式的建 立及其基本内容与现实要求等。在学习时, 要重点把握“科学发展观”和“以人为本” 理念对中国当代法治建设的重要意义