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一、微型计算机数字控制的主要特点 二、微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 三、数字测速与滤波 四、数字PI调节器 五、用离散控制系统设计数字控制器
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§4-1 最速下降法(梯度法) §4-2 牛顿类方法 §4-3 变尺度法 §4-4 共轭方向法 §4-5 鲍威尔方法 §4-6 其它方法(如坐标轮换法、单纯形法)
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1、学习结果、学习目标、学习内容有什么关系 2、学习结果、学习内容与学习材料有什么关系 3、在教学分析阶段,能确定学习内容的教学顺序吗? 4、学习结果有几种类型?
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1 堆浸的内涵及发展史 2 堆浸法的分类、技术研究特点及应用条件 3 堆浸浸矿法的工艺流程及方法 4 溶浸剂的种类及浓度 5 浸出(矿) 6 堆浸的技术经济指标及其评价 7 堆浸的设计与施工 8 堆浸的生产技术管理
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根据全国高等院校电工及自动化类专业教 学指导委员会制定的教材规划,由陈伯时教授 主编的《电力拖动自动控制系统—运动控制系 统》一书第3版即将出版。此次修订,既继承了 前两版在理论联系实际,应用自动控制理论解 决电力拖动控制系统的分析和设计问题方面的 特色,又充分体现了近年来电力传动在电力电 子变换器、计算机数字控制和交流拖动控制技 术等方面的技术进步
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一、微型计算机数字控制的主要特点 二、微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 三、数字测速与滤波 四、 数字PI调节器 五、用离散控制系统设计数字控制器
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数据存储技术的重要目标就是尽可能减少读写数据所需的磁盘访问(IO操作)次数,尽可能使数据驻留在内存中。 均衡负载提高效率! 2.1.1数据的磁盘存储 2.1.2索引 2.1.3聚簇索引与非聚簇索引 2.1.4散列(HASH)簇存储
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数据库运行过程中,有一系列工作要作:我们希望没有授权的用户不能操纵数据库,此为的安全性;我们希望被授权的用户在出现更新错误时能保持数据的完整性,此为数据库的完整性控制;我们希望了解数据库的整体情况可以查询系统目录;我们希望数据库遇到故障时把损失降低到最小程度,此为数据库恢复。 2.2.1安全性 2.2.2完整性约束 2.2.3系统目录 2.2.4数据库恢复
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1.干摩擦:表面间无润滑剂或保护膜的纯金属间的摩擦; 2边界摩擦:表面被吸附在表面的边界膜隔开; 3流体摩擦:表面被流体完全隔开,摩擦性能取决于内部分
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( 1)轴和轴承在预期寿命内不失效; ( 2)轴上零件在轴上准确定位与固定,以及轴系在箱体上的可靠固定; (3)轴系结构有良好的工艺性; (4)好的经济性
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