7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹

换填法 当软弱土地基的承载力和变形满足不了建筑物的要求,而软弱土层的厚度又不很大 时将基础底面以下处理范围内的软弱土层的部分或全部挖去,然后分层换填强度较大的砂 (碎石、素土、灰土、高炉干渣、粉煤灰)或其它性能稳定、无侵蚀性等材料,并压 (夯、振)实至要求的密实度为止,这种地基处理的方法称为换填法它还包括低洼地域 筑高(平整场地)或堆填筑高(道路路基)

水泥土搅拌法是用于加固饱和粘性土地基的一种新方法。它是利用水泥(或石灰)等材料作为固化 剂,通过特制的搅拌机械,在地基深处就地将软土和固化剂(浆液或粉体)强制搅拌,由固化剂和软土间 所产生的一系列物理-化学反应,使软土硬结成具有整体性、水稳定性和一定强度的水泥加固土,从而提 髙地基强度和增大变形模量。根据施工方法的不同,水泥土搅拌法分为水泥浆搅拌和粉体喷射搅拌两 种

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复旦大学：《仪器分析和物理化学》课程教学资源（PPT实验课件）线性电位扫描法测定镍在硫酸溶液中的钝化行为 Passivation Behavior of Ni in Sulfuric Acid Solution

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