4.1 概述 4.1.1 插补的概念 4.1.2 插补方法的分类 4.2 基准脉冲插补 4.2.1 逐点比较插补法 4.2.2 数字积分法 4.3 数据采样插补 4.4 加工过程的速度控制 4.4.1 基准脉冲插补法的进给速度控制 4.4.2 数据采样插补法的进给速度控制

一、癌基因(oncogene) 细胞内控制细胞生长和分化的基因，它的结构异常或表达异常，可以引起细胞癌变

一、掌握简单控制系统的组成 二、掌握被控变量的选择方法及原则 三、掌握操纵变量的选择方法及原则，学会分析对象静态、动态特性对控制质量的影响

一、了解过程控制的发展概况及特点； 二、掌握过程控制系统各部分作用，系统的组成； 三、掌握管道及仪表流程图绘制方法，认识常见图形符号、文字代号； 四、学会绘制简单系统的管道及仪表流程图；

第一章 生物体运动系 第二章 生物运动学 第三章 生物体系统运动模型 第四章 感觉系统模型与感知信息融合 第五章 仿生系统常用感知器与致动器 第六章 神经控制 第七章 认知控制 第八章 自主控制 第九章 进化算法与人工生命 第十章 仿生系统实例

3.1 M文件 3.2 程序控制结构 3.3 函数文件 3.4 程序举例 3.5 程序调试

13.1 Notebook操作基础 13.2 单元的使用 13.3 输出格式控制

5.1 程序控制类指令 5.2 特殊指令

1.1 C++语言概述 1.2 基本数据类型和表达式 1.3 数据的输入与输出 1.4 程序的基本控制结构

11.1光孤子及其特性 11.2光纤孤子的传输控制 11.3多信道光孤子系统 11.4光孤子系统的组成与实验进展