1.1机器人的定义、分类及发展概况 1.1.1机器人的定义 机器人问世已有几十年,但没有一个统一的意见。原因之 是机器人还在发展,另一原因主要是因为机器人涉及到了 人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。也许正是由于机 器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间

最轻的固体:气凝胶 美国国家宇航局研制出的一种新型气凝胶,由于密度只有每立方厘米3毫克,日前 已经作为“世界上密度最低的固体”正式入选《吉尼斯世界纪录》。 这种气凝胶呈半透明淡蓝色,重量极轻,因此人们也把它称为“固态烟”。 新型气凝胶是由美国国家宇航局下属的“喷气推进实验室”材料科学家史蒂芬·琼 斯博士研制的。它的主要成分和玻璃一样也是二氧化硅,但因为它998%都是空气,所 以密度只有玻璃的千分之 别看这种气凝胶貌似“弱不禁风”其实非常坚固耐用

一、海拔高度对汽车使用性能的影响 1动力性下降 (1)海拔高度增加,气压逐渐降低,空气密度减小致使发动机进气量减小,平均指示压力下降,使发动机动力性下降。 (2)随海拔高度增加,大气压力降低,进气管真空度下降,使发动机转速下降;同时由于可燃混合气过浓,发动机怠速稳定性下降,如图7-3所示

一、填空题 1.已知图示正方体边长为a,在右侧面作用已知力F,在顶面作用矩为M的已知力偶矩,如图所示。求力系对x,y,z轴的力矩

一、填空题 1.统计分组的关键在于 和 根据分组标志特征的不同,统计 总体可按分组,也可按 分组。 2.统计分组的结果,必须保证总体各单位在同一组内是,组与组之间

一、填空题 1.抽样调查是遵循 抽选样本,通过对样本单位的调查来对研究对象的总体数量特 征作出推断的。 2.将总体划分为互不重迭的各个部分,它们合起来构成总体,则每个部分称为一 个

4开集、闭集 若E°=E,则称E为开集(E中每个点都为内点) 若E=E,则称E为闭集(与E紧挨的点不跑到E外) P为E的接触点:Vδ>0,有Opo)E≠Φ

渗透系数又称水力传导系数,是 描述介质渗透能力的重要水文地质参 数。根据达西公式,渗透系数代表当水 力坡度为1时,水在介质中的渗流速 度,单位是m/d或cm/s。渗透系数大小 与介质的结构(颗粒大小、排列、空隙 85 充填等)和水的物理性质(液体的粘滞 性、容重等)有关

各种坚硬碎屑岩层的颗粒之间,均存在一定的孔隙与松散岩层中的孔隙相比,仅是 在经过一定程度的成岩胶结作用后,孔隙的数量减小,空间变小而已。因此,只是当胶结 不好,碎屑颗粒粗大时才具有含水意义,且碎屑岩也有不同程度发育的原生裂隙、风化裂 隙和构造裂隙,构成孔隙裂隙含水层。 在碎屑岩地区进行水文地质测绘,首先应了解区域构造特征、地层构造与地层岩性, 及其在具体条件下对地下水的不同控制程度,从而确定调查地下水的主要方向。应着重调 查下列问题:

楼梯是建筑物的竖向构件,是供人和物 上下楼层和疏散人流之用。因此对楼梯的设 计要求首先是应具有足够的通行能力,即保 证楼梯有足够的宽度和合适的坡度;其次为 使楼梯通行安全,应保证楼梯有足够的强度 、刚度,并具有防火、防烟和防滑等方面的 要求;另外楼梯造型要美观,增强建筑物内 部空间的观瞻效果