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《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第四章 线性多变量系统的综合与设计(1/2)
文档格式:DOC 文档大小:461.5KB 文档页数:28
前面我们介绍的内容都属于系统的描述与分析。系统的描述主要解决系统的建模、各种数学模型(时域、频域、内部、外部描述)之间的相互转换等;系统的分析,则主要研究 系统的定量变化规律(如状态方程的解,即系统的运动分析等)和定性行为(如能控性、能观测性、稳定性等)
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第四章 线性多变量系统的综合与设计(2/2)
文档格式:DOC 文档大小:1.61MB 文档页数:53
前已指出,对于状态完全能控的线性定常系统,可以通过线性状态反馈任意配置闭 系统的极点。事实上,不仅是极点配置,而且系统镇定、解耦控制、线性二次型最优控制 (LQ)问题等,也都可由状态反馈实现。然而,在4.2节介绍极点配置方法时,曾假设所有 的状态变量均可有效地用于反馈。但在实际情况中,并非所有的状态度变量都可用于反 馈。这时需要估计不可量测的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另 一个状态变量,因为噪声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪 比
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第二章 线性多变量系统的运动分析
文档格式:DOC 文档大小:224.5KB 文档页数:11
在讨论了状态方程的描述、标准形和模型转换后,本章将讨论线性多变量系统的运动 分析,即线性状态方程的求解。对于线性定常系统,为保证状态方程解的存在性和唯一 性,系统矩阵A和输入矩阵B中各元必须有界。一般来说,在实际工程中,这个条件是一 定满足的
云南大学:《旅游经济学》课程教学资源(教学大纲,吕宛青)
文档格式:DOC 文档大小:59.5KB 文档页数:16
通过本课程的学习,要求学生能根据现代市场经济理论和西方经济学的理论于方法,在充分吸收和借鉴旅游学最新研究成果的基础上,运用多学科的知识与方法,较为全面地阐述了旅游经济学的基本理论和方法
云南大学:《旅游经济学》课程教学资源(试题库)
文档格式:DOC 文档大小:46KB 文档页数:8
一、重点概念 旅游经济学经济学产业经济学旅游学旅游管理学现代旅游经济学系统分析方法 二、简答题 1、阐述旅游经济学的学科特点。 2、试述旅游经济学的研究对象 3、旅游经济学的研究内容是什么? 4、试述旅游经济学研究的原则和基本方法
云南大学:《旅游经济学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 旅游给与供求均衡
文档格式:PPT 文档大小:5.46MB 文档页数:97
一、旅游供给的概念及特征 二、旅游供给规律与弹性 三、旅游供求矛盾和均衡 四、我国旅游供给中的现代科技
《物流管理基础》课程电子教案(PPT教学课件)第四章 物流包装
文档格式:PPT 文档大小:2.52MB 文档页数:104
现代包装把包装的物质形态和盛装商品时所采 取的技术手段和工艺操作过程,以至装潢形式和 包装的作用联成一体。在我国《包装通用术语》 国家标准(GB4122-83)中对包装明确定义为,“所 谓包装是指在流通过程中保护产品、方便储存、 促进销售,按一定技术方法而采用的容器、材料 及辅助物等的总体名称”,包括为了达到上述目的 而进行的操作活动
中国科技大学:《微机原理与接口技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 存储器原理与接口
文档格式:PPT 文档大小:641.5KB 文档页数:36
一、存储器分类 二、多层存储结构概念 三、主存储器及存储控制 四、8086系统的存储器组织 五、现代内存芯片技术
《图像处理 photoshop》讲义
文档格式:DOC 文档大小:103.5KB 文档页数:14
电脑设计的出现,较大的影响着当今的设计风 格、设计思维方式及设计教育方法。该课程从计 算机设计的发展历程和基本理论知识入手,让学 生能掌握新一代的平面设计软件,掌握“科学技 术与设计艺术”有机结合的基础知识和技能,探 索当代艺术发展的时代特征及其在现代数字技术 条件下艺术设计的特殊走向。同时培养同学们的 创新、创造思维能力和意识
《物流管理基础》课程电子教案(PPT教学课件)第十章 第三方物流管理
文档格式:PPT 文档大小:192.5KB 文档页数:37
社会化的物流需求是物流资源配置非常重要 的动力,它的结果是物流活动的社会化。 从当前社会经济发展水平来看能提供最高水 平的物流服务的是能够为物流需求承担完整的 物流服务商,现在一般称为“第三方”。 “第三方物流”是现代物流社会化和专业化的 先进形式
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