为了揭示移动平台和机械手间的本质关系,可将移动机械手加以简化.采用等质量矩阵方法研究了轮式移动机械手的优化构形,得到了最大操作度方向与移动机械手构形间的关系.此关系为进一步研究移动机械手的协调方法打下了一定基础

采用带动量项的线性再励自适应变步长BP神经网络算法,建立了基于多周期运行模式的烧结矿化学成分预报模型;使用基于数据库技术的知识库和正向推理的推理机,开发了化学成分控制专家系统.系统自投入运行以来,预报模型命中率稳定在90%以上,操作指导建议采纳率达到92%,实现了对烧结矿化学成分的稳定控制

通过分析太钢4350m3高炉(5#高炉)炉缸以上冷却系统的设计特点,研究其在高煤比、高产量情况下炉内煤气流分布对炉体热负荷的影响.结果表明:太钢5#高炉的边缘气流指数W值控制在0.55左右;中心气流指数Z值应控制在8.8左右;5#高炉下部炉腰炉腹的热负荷较为稳定,而炉身的中上部稳定性较差;5#高炉的热负荷还有降低的潜力,热负荷控制在10～120GJSh-1范围4350m3高炉仍可稳定操作

针对板坯入库优化决策问题,采用隶属度函数表示待入库板坯长度、宽度、厚度与各库位已存板坯对应属性的匹配程度,建立了板坯入库模型.针对问题特征,借鉴遗传算法的交叉和变异操作,设计了一种混合离散粒子群算法(DPSO-CM)进行求解.基于企业实际生产数据的仿真实验验证了模型和算法的可行性和有效性

支持关系模型的数据库系统是关系系统。 由于支持关系模型的程度不同,实际的数据库系统可以分 为表式系统、(最小)关系系统、关系完备的和全关系的四 类系统。 ·查询处理是数据库管理系统的核心而查询优化技术又是 查询处理的关键技术。查询优化一般可分为代数优化和物理 优化。代数优化是指关系代数表达式的优化,物理优化则是 指存取路样和低层操作算法指示变量的选择

研究计算机病毒的传染机制，提出了一种预防病毒的新思路，即利用中断INT08H对内存中断向量表进行监测;利用中断INT13H控制对软盘或硬盘的读写操作，以防病毒对磁盘上某一物理地址进行瞬间读写

研究了空气-乙炔火焰原子吸收测定包头铁矿及其冶炼渣中钙时的干扰及其消除方法。采用混酸(硝酸+氢氟酸+硫酸;硝酸+盐酸+氢氟酸+磷酸+硫酸)分解和抗坏血酸与La3+(或+Nb(V))联合消干扰剂,有效地消除了共存组分的干扰,建立了操作方便、结果可靠的分析方法

介绍了包钢4号高炉的计算机系统组成及其实现方法。该计算机系统(BGBFS)由上位机(又称过程计算机)和下位机所组成,前者完成过程监控、生产管理及操作指导等任务,后者负责过程检测及相关环节的控制任务

第一节 流动模型概述 第二节 理想流动反应器

1本章学习目的 通过本章的学习,要重点掌握沉降和过滤这两种机械分离 操作的原理、过程计算、典型设备的结构与特性,能够根 据生产工艺要求,合理选择设备类型和尺寸。 2本章应掌握的内容 a沉降分离(包括重力沉降和离心沉降)的原理、过程计 算、旋风分离器的选型