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1-1结构设计的基本内容及步骤有哪些?试举例说明。 1-2钢筋混凝土梁板结构有几种基本形式?它们是怎样划分的? 1-3荷载在整体式单向板梁板结构的板次梁和主梁中是如何传递的,为什么?在按弹性理论和塑性理论计算时两者的计算简图有何区别?

什么是药物修饰释放制剂 一、药物修饰释放制剂( modified release dosageform)是指药物的释放时间过程和/或释放到达一定部位为目的而设计的药物制剂。 二、由于药物释放过程的修饰,满足临床用药的需要或减少用药次数。 三、延时释放制剂(extended release dosage form)和控制释放制剂( Controlled release dosageform)是修饰释放制剂中的两类剂型

数字通信系统中大多采用正弦信号作为载波,因 为正弦信号形式简单、便于产生和接收,从而构成正弦 载波数字调制系统。从原理上说,数字调制与模拟调制 没有什么区别,不过模拟调制是对载波信号的参量进行 连续调制,在接收端对载波信号的调制参量连续地进行 估值;而数字调制却是用载波信号的某些离散状态表征 所传送的信息,在接收端也只要对载波信号的离散调制 参量进行检测

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6.1 为什么要移动 6.2 移动环境及与其相适应的机构 6.3 移动的检测 6.4 引导和控制 6.5 多机器人控制

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