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克立格法是估计矿石储量的一种较新方法,目前使用该方法时,求实验变异函数及作克立格估值均可在电子计算机上自动进行,唯由实验变异函数拟合理论模型时还要依靠手工,它妨碍了由原始数据到储量估算整个过程的自动化。本文从变异函数的统计性质出发,探讨了变异函数的自动拟合问题,得到了一些初步的结果
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第五章自动控制仪表 5.1概述 一、控制系统按被调参数的变化规律分类: 1.定值调节系统:给定值为常数; 随动调节系统:给定值为变数,要求跟随变化 程序控制调节系统:按预定时间顺序控制参数 二、控制目的的实现: 通过人为设定或计算机程序直接给出一定的输出简单; 将设定值与实测值进行比较,以其差值大小控
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第一节概述 19世纪末期,机械化生产开始出现; 20世纪中叶,自动化车床开始出现; 947年,第一个机械加工自动线在美国福特汽车公司投产; 20世纪50年代柔性自动化生产开始出现(以数控车床为代表) 20世纪70年代诞生了柔性制造系统;
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随着现代工业设备自动化,越来越多的工厂设备将采用PLC、变频器、人机介面等自动化器件来控制,因此设备自动化程度越来越高。对设备的维护人员的技术要求越来越严格
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一、活塞式空压机的结构 重点掌握级差式结构、气阀、润滑和冷却的特点 二、活塞式空压机的自动控制 自动控制环节及作用,自动起停运转的压力范围
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4.5.1系统设计的原则与基本步骤 4.5.2BAS的组成与系统结构 4.5.3BA的实现方案 4.5.4系统规模的划分 4.5.5组建系统的一般原则 4.5.6BAS的功能要求 4.5.7监控点一览表的编制 4.5.8BAS的电源 4.5.9BAS的接地 4.5.10BAS的线路选择与敷设
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频率特性是控制系统在频域中的一种数学模 型,是研究自动控制系统的一种工程方法 系统频率特性能间接地揭示系统的动态特性和 稳态特性,可简单迅速地判断某些环节或参数对系 统性能的影响,指出系统改进方向 频率特性可以由实验确定,这对于难以建立动 态模型的系统来说,很有用处
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(一)课程性质与目的 本课程为自动化专业、电气工程及其自动化专业、电子信息工程、通信工程专业的学科基础必修课程。学生通过电路理论课程的学习,获得电路方面的基本理论、基本知识和基本技能。为学习后续课程,以及从事工程技术和科研工作,奠定电路方面的基础
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8.1系统的校正 8.2串联校正
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6.1系统稳态误差的概念 6.2与输入信号有关的稳态误差
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