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(1)古典控制理论 古典控制理论以传递函数为基础,研究单输入、单输出一类自动控制系统的分析与设 计。它又有:时域分析法、根轨迹法、频率特征法等。 古典控制理论局限性:只适合于单输入、单输出的线性定常系统;对变系统、复杂的 非线性系统和多输入、多输出系统无能为力
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自动化装置重点内容一览 第一节分类、发展、信号制 一基本知识 1.24VDC供电,1~5V输入,4~20mA输 出信号制
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何为网格自适应划分? ANSYS 程序提供了近似的技术自动估计特定分析类型中因为网格划分带来 的误差。(误差估计在 ANSYS Basic Analysis Procedures Guide 第五章中讨论。) 通过这种误差估计,程序可以确定网格是否足够细。如果不够的话,程序将自动 细化网格以减少误差。这一自动估计网格划分误差并细化网格的过程就叫做自适 应网格划分,然后通过一系列的求解过程使得误差低于用户指定的数值(或直到 用户指定的最大求解次数)
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(1)由于开关变位可能使母线所对应的计算节点数发生变化,也可能引起电力网络开环、闭环等接线方式的变化。 (2)正确的网络拓扑分析是建立在正确遥信的基础上的
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近些年来,随着以计算机技术,通讯技术为主的信息技术的快速发展和 Internet 的广泛 应用,传统的控制学科正在发生变革,出现了许多新的生长点。伴随而来的一个现象是控制 专业的相当多的学生在毕业后进入了计算机,通讯行业,以致有人说学控制没有用,自动 化专业可以取消了。这些情况的出现使我们控制教育工作者反复思考,传统的控制应如何 拓宽它的领域?控制专业应该教什么才使学生感到有用?
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第一节企业物流系统概论 第二节工业机器人 第三节自动导向小车 第四节自动化立体仓库 第五节物料自动识别及数据获取 第六节柔性制造系统(FMS)的运储系统
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本文首先综述了飞机大尺寸测量场构建的相关进展。其次,介绍了自动化柔性扫描路径规划的研究选展。然后,列举了柔性仳测量在飞机蒙皮间隙测量、整机水平测量和数宇化预装配等方面的应用现状。最终总结得出,飞机自动化柔性大尺寸测量技术的研究对提高飞机制造过程中的质量控制具有重要的实际意义
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第一节 概述 第二节 同步发电机励磁系统 第三节 励磁系统中转子磁场的建立和灭磁
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本课程是电气学科大类平台的必修课程,适用于电气学科大类的电气工程及其 自动化、水利水电工程两个专业,为学科大类的主要技术基础课程。 理论课程教学为56学时/3.5学分;课程编码为800319采用英文原版教材、 双语授课
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本实验中采用的电子模拟装置中的各种模 拟电路部分也都是由运算放大器和若干阻容元件组成的。运算放大器和若 干阻容元件组成的运放电路原理和装置中的电路图分别如图10-1、10-2所 RRIR
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