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本章介绍了微机主板的各种标准系统总线和通用、专用接口的技术规格特点,也介绍了它们的使用方法等。 6.1主板上的系统总线 6.2系统I/0总线的标准 6.3系统设备接口
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针对复杂集总干扰下六旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,给出了混合积分反步法控制与线性自抗扰控制的控制算法. 首先,通过牛顿-欧拉方程建立六旋翼飞行器的非线性动力学模型,并剖析系统输入输出的数学关系. 其次,根据六旋翼飞行器动力学模型的特点,将其分为位置与姿态两个控制环. 位置环采用积分反步法控制理论设计控制器,通过引入积分项来提高系统的抗干扰能力,消除轨迹跟踪的静态误差;姿态环采用线性自抗扰控制技术设计控制器,通过线性扩张观测器估计和补偿集总干扰影响,提高系统的鲁棒性. 最后,通过2组仿真算例和1组飞行试验验证了本文所提飞行控制算法的有效性. 研究结果表明:该控制算法对集总干扰有较好的抑制作用,能够使六旋翼飞行器既快又稳地跟踪上参考轨迹,具有一定的工程应用价值
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订单接受与不相关并行机调度是订单接受与订单调度的联合决策, 广泛存在于面向定制的多品种混合生产环境中. 针对这一问题, 考虑了顺序与机器依赖的安装时间以及可加工机器限制, 并以最小化总成本为优化目标. 其中, 总成本由被接受订单的总拖期成本和被拒绝订单的总拒绝成本构成. 通过分析订单拒绝对目标的影响, 提出了列表拒绝方法和订单拒绝规则, 进而设计了协同进化遗传算法. 算法将染色体编码分解为订单列表和订单指派两个个体, 提出了基于列表拒绝方法的解码方案来进行订单拒绝决策. 由于两个个体相互独立, 且二者的进化约束不同, 因而引入协同进化策略, 并根据个体的编码特征, 分别采用单亲遗传算子和传统遗传算子进行遗传操作. 数据实验验证了算法的有效性和求解效率, 并对问题规模和订单拒绝成本对算法性能的影响进行了分析
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(一)总账系统的任务 总账系统的任务就是利用建立的会计科目体系, 输入和处理各种记账凭证,完成记账、结账以及对账工作,输出各种总分类账、日记账、明细账和有关辅助账
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一、水资源总量 二、地表水资源可利用量 三、水资源可利用总量 四、水资源演变情势分析
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一、填空题 1.总量指标的表现形式是 ,其数值随着 大小而增加或减少。 2.根据总量指标所反映的社会经济现象总体内容不同,可将总量指标分为 和 两种
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一、总线 功能、定义和分类,总线的三个组成部分。 掌握ISA、PCI和AGP总线的规格和特点
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第五章总体设计 5.1总体设计的过程 5.2软件设计基本原理 5.3设计准则 5.4总体设计的图形描述工具 5.5结构化设计方法
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第一节从关贸总协定到世界贸易组织 一、关贸总协定的产生 二、关贸总协定多边贸易谈判的成果、作用及局限性 (一)关贸总协定历次多边谈判及成果
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