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1、机械设计的基本要求包括哪些方面? 2、机械设计的一般程序如何? 3、对机械零件设计有哪些一般步骤? 4、对机械零件设计有哪些常用计算准则? 5、对机械零件材料的选择应考虑哪些方面的要求:
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基本要求:理解机械零件设计的基本要求、机械 零件的工作能力、计算准则、材料选 择的一般要求;了解机械零件的工艺 性、公差与配合及其标准的意义。 重点:机械零件的工作能力和整体强度;机 械零件的接触强度
文档格式:PDF 文档大小:4.65MB 文档页数:17
本章围绕机械系统运动方案的设计过程展开说明,主要内容包括机械工作原理的拟定、执行构件的协调设计和原动机的选择、机构的选型与组合、机械运动方案的拟定、机械运动方案的评价
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本章主要研究在外力作用下机械的真实运动规律。主要介绍作用在机械上的驱动力和生产阻力,研究等效动力学模型的建立和机械运动方程的建立及其求解。最后介绍机械运转速度的波动及其调节方法
文档格式:PPT 文档大小:145.5KB 文档页数:12
机器(机械) 机械系统、液压气动系统、控制监测系统、电气系统 机械零件:标准零件、非标准件。 本课程的研究对象:一般参数的通用零件的设计理论与方法 木课程的设计性、综合性和实践性都较强
文档格式:PPT 文档大小:266.5KB 文档页数:12
一、机械工业在现代化建设中的地位与作用: 1.机械工业是一门古老的工业 2.机械工业在国民经济中起着重要作用工业化国家的财富60~80%是制造业创造的制造是将科技转化为财富的最后环节各发达国家重新重视制造业。 3.机械工业在未来仍然具有重要意义
文档格式:PDF 文档大小:343.71KB 文档页数:4
针对GH33A高温合金材料在温度与机械应变同时交变条件下的热机械循环塑性性能,就相位差对该材料在热机械循环状态下的循环硬化、循环软化和疲劳寿命的影响进行分析和讨论.结果表明:相位差影响材料的循环硬化与软化;在570~825℃的温度交变条件下,同相热机械疲劳寿命比反相热机械疲劳寿命短
文档格式:PDF 文档大小:533.59KB 文档页数:6
详细论述了金属材料的热机械疲劳试验与研究现状,分析了金属材料的热机械疲劳特性,讨论了热机械疲劳试验方法,并提出了目前热机械疲劳试验与研究中存在的问题,以及热机械疲劳研究领域的研究方向
文档格式:PDF 文档大小:435.36KB 文档页数:4
为了揭示移动平台和机械手间的本质关系,可将移动机械手加以简化.采用等质量矩阵方法研究了轮式移动机械手的优化构形,得到了最大操作度方向与移动机械手构形间的关系.此关系为进一步研究移动机械手的协调方法打下了一定基础
文档格式:PDF 文档大小:7.22MB 文档页数:9
针对轮船螺旋桨清洗时因空间结构曲面复杂而难清理的问题,设计一种搭载于水下吸附式机器人载体上的射流超灵巧机械臂(hyper-dexterous manipulator,HDM)清洗装置.结合无骨架类生物肌肉高自由度特点构建超灵巧机械臂结构,采用虎克铰接的连接方式替换相邻关节连接处的柔性构件,兼顾了高压水射流承载压力高的特点.运用几何分析法对单端机械臂进行正逆运动学建模,基于多关节连杆变换通式推导出基于等圆弧假设下的机械臂模型,进而得出其多关节驱动空间与操作空间的映射关系.仿真实验和物理实验对比结果表明,所设计的机械臂能够达到期望的操作空间位姿,并能在加载实验下保证一定的鲁棒性
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