主要内容: 1、指令系统的一般概念 2、对操作数的寻址方式 3、六大类指令的操作原理: 操作码的含义 指令对操作数的要求 指令执行的结果

§13-1 概述 §13-2 工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3 机器人操作的运动分析 §13-4 机器人操作的静力和动力分析 §13-5 工业机器人操作机构的设计

(1)不考虑借位的减法指令SUB 格式: SUB dest,src 操作:dest←(dest)-(src) 注:1.源和目的操作数不能同时为存储器操作数 2.立即数不能作为目的操作数

第一节 Ashtech Locus接收机的外业操作方法 第二节南方接收机的外业操作方法 本章重点:Ashtech《LocusGPS接收机的外业操作方法。培养学生操作GPS进行测量工作 的能力

(1)指令性语句 格式为: [标号]:操作码[操作数][;注释] 带方括号的为任选项, 标号是指令的符号地址, 操作码和操作数是用汇编语言指令表示的指令部分, 注释是对该语句在本程序中的功能的说明

80C51指令系统专用于80C51系列单片微机,是一个具有 255种操作码(00H至FFH,除A5H外)的集合。 用汇编语言表达操作代码时,只要熟记42种助记符。42种 助记符代表了33种功能,因为有的功能如数据传送,可以有几种 助记符,如MO、MOC、MOX。而指令功能助记符与操作 数各种寻址方式的结合,共构造出111种指令,同一种指令所对 应的操作码可以多至8种(如指令中Rn对应寄存器R-R7)

吸收过程概述 7-1吸收定义与工业背景 在合成氨工厂,合成氨的原料气中含有30%CO2,如何将CO2从原料气中分离 在焦化厂,焦炉气中含有多种气体,如CO,H2,NH3,苯类等,如何将NH3从焦炉气 中分离? 在硫酸厂,硫铁矿经焙烧氧化,可以得到SO3,如何由SO3制造硫酸? 为了解决上述问题,化学工程师提出了一种化工单元操作吸收。 什么叫吸收操作?——利用组成混合气体各组分在溶剂中溶解度不同,来分离气体混 合物的操作,称为吸收操作

利用气体在液体中溶解度的差异而分离气体混合物的单元操作称为吸收。当气体混 合物与液体接触,混合物中被溶解的部分进入液相形成溶液,不被溶解的部分则留在气 相,气体混合物得到分离。吸收操作中所用的液体称为溶剂(吸收剂),以S表示;混合 气体中能溶解的部分称为溶质(或吸收质,A表示,不能溶解的组分称为情性组分(或 载体),B表示;吸收操作所得的溶液称为吸收液,排出的气体称为吸收尾气,吸收过程 在吸收塔中进行,逆流操作吸收塔示意图如下

四、回流比的影响及选用 五、塔板效率与实际塔板数 习题课 例1 设计型问题 例2 操作型定性分析 例3 操作型定性分析 练习 例4 操作型计算题 例5 操作型计算题

第一节 概述 一、反应器的类型 按反应器形式分类 间歇操作搅拌釜, 连续操作搅拌釜,连续操作 管式反应器, 串联的连续操作搅拌釜