本章主要介绍运动副中的摩擦，考虑摩擦时机构的受力分析以及与摩擦有关的机械效率的计算、自锁条件的判定问题，最后介绍提高机械效率的途径

一、何谓叶片式流体机械 二、叶片式流体机械能量传递图

工程力学是高等工科院校各专业学生必须学习的技术基础 课。特别是对于机械类专业,它是教学计划中的主干课程之一, 是工科各专业学生学习机械设计及今后从事各项技术工作的重 要基础。通过本课程的学习,学生应该具备运用其基本理论和 方法分析研究各种机械和结构的受力及强度的能力。Fa 工程力学课程包含静力学研究物体的受力和平衡规律 和材料力学研究物体在外力作用下的变形和失效现象

一、机械制图实训的地位和任务 机械制图是工科院校中一门实践性较强的技术基础课，图示方法的掌握、制 图标准的应用、绘图技能的提高、制图和读图能力的培养以及空间想象能力的增 强，都是通过制图习题和作业要求来实现的。认真完成制图习题和作业是学好本 课程的关键，因此本课程要求学生积极独立完成习题和作业。机械制图实训的目 的是培养学生的投影能力、表达能力、绘图能力、读图能力和计算机绘图能力， 同时，它又是学生学习后续课程和完成课程设计、毕业设计不可缺少的基础

第二十五章机械结构设计的 方法和准则 25.1概述 25.2结构设计的一般步骤和方案扩展 结构设计的一般步骤 二、构形变化—结构方案的扩展方法 1.尺寸变换

10.1 加工工艺规程概述 10.2 机械加工工艺规程设计 10.3 机械加工工艺规程及典型应用实例 10.4 机械装配工艺规程

根据贝叶斯统计推断理论,提出了运用蒙特卡洛计算机模拟技术构造机械应力、强度功能参数下的可靠度最大熵先验分布的原理和方法.通过对圆柱形螺旋弹簧的可靠度计算实例分析,表明了这一方法具有机械工程实用价值,也为今后机械行业制定分布类型统一规范理论计算机械可靠度提供一种探索思路和理论方法

基于轮式移动机械手的移动性与操作性间的关系和轮式移动平台的优化运动区域,提出了一种新的轮式移动机械手点一点运动规划问题的优化准则,此准则不但包括移动平台的运动代价和机械手的代价,而且还包括移动机械手偏离优化构形所需的运动代价.最后通过仿真证明了此协调方法的可行性

一、研究的对象和目的 1、研究对象 ①作业机具,包括 (1)谷物收获机械 如稻麦收获机、玉米收获机等。 (2)牧草收获机械(牧区饲草生产用机械) 如收割、集草、打捆、运输、青贮等。 (3)经济作物收获机械

基于轮式移动机械手的移动与操作间的关系和轮式移动平台的优化运动区域,提出了一个新的轮式移动机械手多点运动规划问题的优化准则.此准则具有明确的物理意义,不但包括移动平台的运动代价、机械手的运动代价而且还包括移动机械手偏离优化构形、交换构形偏离优化值所需的运动代价.最后通过仿真证明了此协调方法的可行性