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3-1机构运动分析的目的与方法 3-2速度瞬心及其在机构速度分析中的应用 3-3用矢量方程图解法作机构速度和加速度分析 3-4综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析 3-5用解析法作机构的运动分析
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运城学院:《机械原理》课程教学资源(教案讲义)第3章 平面机构的运动分析
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适用专业:程学与工程技术经济管理 机械原理部分 一、计算机构自由,判共是否具有确定的运动
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5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力
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5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力
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•凸轮机构的应用和分类 •从动件的运动规律 •平面凸轮廓线设计 •平面凸轮机构基本尺寸的确定
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3-1机构运动分析的目的与方法 3-2速度瞬心及其在机构速度分析中的应用 3-3用矢量方程图解法作机构速度和加速度分析 3-4综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析 3-5用解析法作机构的运动分析
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运动副的类型和数目及运动尺寸。 用途:主要用于图解法求解机构上点的轨迹、位 移、速度和 加速度,它可以简明的表达一部复 杂机器的运动原理
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第一节 间歇运动机构 第二节 组合机构简介 第三节 机器人机构
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实验一 机械实物和机构模型参观. 1 实验二 机构运动简图的测绘与分析. 2 实验三 典型机构的运动分析与力分析. 9 实验四 渐开线齿轮范成原理. 14 实验五 渐开线直齿圆柱齿轮参数测定. 20 实验六 刚性转子的动平衡试验. 28 实验七 机构运动参数测定. 41 实验八 机构创新设计实验. 48
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