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5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力
文档格式:PDF 文档大小:2.77MB 文档页数:31
5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力
文档格式:PPT 文档大小:433KB 文档页数:6
《机械设计基础》课程教学资源(PPT课件)第三章 凸轮机构 3.2运动规律
文档格式:PPT 文档大小:8.15MB 文档页数:72
福建船政交通职业学院:《机械设计基础》课程教学课件(PPT讲稿)单元二 常用机械机构 07 螺纹联接与螺旋运动机构
文档格式:PDF 文档大小:128.19KB 文档页数:1
西安石油大学:《机械设计基础》课程教学资源(各章练习)第06章 间歇运动机构 6.3 考点及常见题型精解
文档格式:PDF 文档大小:199.2KB 文档页数:2
西安石油大学:《机械设计基础》课程教学资源(各章练习)第06章 间歇运动机构 6.1 重点内容提要
文档格式:DOC 文档大小:1.61MB 文档页数:35
学习目的:本章主要介绍平面四杆机构的类型、特性、运动分析、力分析及运动设计等,同时简要讨论机构的效率和自锁问题。知识要点:了解图解法进行平面机构的运动分析;了解机械效率及自锁;掌握四杆机构的基本型式及特点;熟悉平面四杆机构的演化方法;掌握平面四杆机构的基本。特性;掌握图解法设计平面四杆机构
文档格式:PPT 文档大小:1.25MB 文档页数:29
江苏大学:《机械原理及设计》课程PPT教学课件(上)第七章 间歇运动机构
文档格式:PPT 文档大小:698.5KB 文档页数:23
江苏大学:《机械原理及设计》课程PPT教学课件(上)第二章 机构的运动分析
文档格式:PPT 文档大小:2.33MB 文档页数:23
哈尔滨商业大学:《机械基础学》课程教学课件(PPT讲稿)第十二章 间歇运动机构
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