一、传递相交轴的运动 平面渐开线

一、应用与分类 二、推杆的运动规律 三、凸轮廓线曲线的设计 四、凸轮机构基本尺寸的确定

1.了解掌握蜗杆传动的啮合特点、运动关系和几何参数; 2.掌握蜗杆传动的受力分析、强度计算和热平衡计算方法;

第一节,概述 第二节.步进驱动及开环进给控制 第三节.位置检测装置 第四节,交直流伺服驱动装置

振动（vibration）是自然界中最普遍的一种 运动形式。物体在平衡位置附近做往复的周期 性运动，称为机械振动。电流、电压、电场强 度和磁场强度围绕某一平衡值做周期性变化， 称为电磁振动或电磁振荡。 一般地说，任何一个物理量的值不断地经过 极大值和极小值而变化的现象，称为振动。 虽然各种振动的具体物理机制可能不同，但 是作为振动这种运动的形式，它们却具有共同 的特征

Ⅲ-1 解： 自行车中的传动装置为链传动部分，它将原动部分（脚踏板）的运动和动力传递到执行部分（车轮），并取得增速的作用，所以不能不要链传动

一、简谐运动 1机械振动物体或物体的某一部分在一定位置附近来回往复的运动

（1)了解凸轮机构的分类及应用; （2)了解推杆常用运动规律的选择原则 （3)掌握在确定凸轮机构的基本尺寸时应考虑的主要问题;

4~1凸轮机构的类型及应用 4~2从动件常用运动规律 4~3盘状凸轮轮廓曲线的设计 4~4凸轮机构基本尺寸的确定

一、概念题 二、结构分析 三、轮系 四、齿轮 五、凸轮 六 、运动 七、连杆 八、调节