6.1常用电器元件 6.2继电器接触器控制的基本线路 6.3继电器接触器控制电路的分析与设计

4.2.1电力电子器件的分类 两大分支: 一是以晶闸管为代表的半控型器件; 二是新型的品类繁多的全控型器件,如电力晶体管(GTR),可关断晶闸管(GTO),功率场效应晶体管(功率 MOS FET),绝缘栅极双极晶体管(IGBT)等

3.1直流电机的基本结构和工作原理 3.2直流他励电动机的机械特性 3.3直流他励电动机的启动特性 3.4直流他励电动机的调速特性 3.5直流他励电动机的制动特性

5.1步进电动机 5.2直流伺服电动机 5.3交流伺服电动机 5.4力矩电动机 5.4直线电动机

4.1三相异步电动机的基本结构和工作原理 4.2三相异步电动机的额定参数 45.3三相异步电动机的转矩特性和机械特性 4.4三相异步电动机的启动特性 4.5三相异步电动机的调速特性 4.6三相异步电动机的制动特性 4.7单相异步电动机的基本结构和工作原理 4.8同步电动机的基本结构和工作原理

1.1交流异步电动机 1.2直流电动机的工作原理和运行特性 1.3伺服控制电动机的工作原理和运行特性 1.4力矩电动机: 1.5微型同步电动机

机器人的机构是指机器人的主机结构，通常它是由手臂、手腕、手爪和行走机构组成的。接下来主要介绍机器人的手臂、手腕、手爪机构。操作臂的坐标形式与外形结构手腕的传动与结构手爪的型式和机构移动机械臂其他类型机器人

描述了无刷双馈交流励磁感应电动机的机械结构及电气特性,分析了其电路模型和矢量空间关系,得到了无刷双馈交流励磁电动机的数学模型,并结合国内、外研究状况进行了探讨,提出无刷双馈交流励磁电动机可在高性能传动、节能调速、变速恒频发电和吸收冲击负荷等领域均有广泛应用的前景

一、静态技术指标 1. 静差度S： 静差度表示出生产机械运行时转速稳定的程度。 速度稳定性指标

一、交流电动机调速特性、特点和使用场合； 二、 交流调速的基本原理和类型； 三、各种调速系统的组成和工作原理