压传动及控制 典型气动回路 李军 哈工大气动技术中心 2002年10月20日
气压传动及控制 —典型气动回路 李军 哈工大气动技术中心 2002年10月20日
主要内容 一个完整的气动系统是由一个或多个气动 回路组成,每个回路又是由多个气动元件 构成。 ●构成回路的方法多种多样,在以往的经验 上总结出一些典型的回路,但这也只能完 成一些典型的功能。而实际中为完成某些 特殊的功能还要靠设计者的创造性来设计 相应的回路。回路设计的好坏取决于设计 者的经验、对气动元件和系统的理解程度 和创造性
⚫ 一个完整的气动系统是由一个或多个气动 回路组成，每个回路又是由多个气动元件 构成。 ⚫ 构成回路的方法多种多样，在以往的经验 上总结出一些典型的回路，但这也只能完 成一些典型的功能。而实际中为完成某些 特殊的功能还要靠设计者的创造性来设计 相应的回路。回路设计的好坏取决于设计 者的经验、对气动元件和系统的理解程度 和创造性。 主 要 内 容
主要内容 本部分的主要内容 基本回路 功能回路 应用回路 气动回路常用的控制方法
本部分的主要内容 – 基本回路 – 功能回路 – 应用回路 – 气动回路常用的控制方法 主 要 内 容
基本回路一单作用气缸回路 单作用气缸回路 采用二位三通电磁阀控制的单作 用气缸回路,电磁阀通电时靠气 压使活塞杄伸岀,断电时靠弹簧 作用缩回。 采用两个二位二通电磁阀的控制 回路,此时应注意的问题是两个 电磁阀不能同时通电
单作用气缸回路 – 采用二位三通电磁阀控制的单作 用气缸回路，电磁阀通电时靠气 压使活塞杆伸出，断电时靠弹簧 作用缩回。 – 采用两个二位二通电磁阀的控制 回路，此时应注意的问题是两个 电磁阀不能同时通电。 基本回路 --单作用气缸回路
基本回路一单作用气缸回路 匚M
基本回路 --单作用气缸回路
基本回路一双作用气缸回路 双作用气缸回路 双作用气缸回路是指通过控制气缸两腔的供气 和排气来实现气缸的伸出和缩回运动的回路。 般采用二位四通、二位五通或三位五通换向 阀控制。 用三位五通电磁阀控制,由于有中位机能可以 满足一些特殊要求 还可分为单电控换向阀和双电控电磁换向阀的 控制回路。由于双电控二位换向阀具有记忆功 能,如果在气缸伸出的途中突然失电,气缸仍 将保持原来的位置状态。而单电控换向阀则立 即复位,气缸自动缩回。如气缸用于夹紧机构 考虑到失电保护控制,则选用双电控阀为好
双作用气缸回路 – 双作用气缸回路是指通过控制气缸两腔的供气 和排气来实现气缸的伸出和缩回运动的回路。 – 一般采用二位四通、二位五通或三位五通换向 阀控制。 – 用三位五通电磁阀控制，由于有中位机能可以 满足一些特殊要求。 – 还可分为单电控换向阀和双电控电磁换向阀的 控制回路。由于双电控二位换向阀具有记忆功 能，如果在气缸伸出的途中突然失电，气缸仍 将保持原来的位置状态。而单电控换向阀则立 即复位，气缸自动缩回。如气缸用于夹紧机构， 考虑到失电保护控制，则选用双电控阀为好。 基本回路 –双作用气缸回路
基本回路一双作用气缸回路
基本回路 –双作用气缸回路
基本回路一排出回路 排出回路 气动系统中用过的压缩空气可直接排入大气,这 是气动控制的优点。但是排气时排出的雾化油份 和噪声对环境的污染,必须加以控制 气动回路产生噪声的主要原因有压缩机的噪声和 动元件等的排气噪声。降低元件的排气噪声可 采用安装消声器的方法来解决,可分为分散排气 消音回路,和集中排气回路。 集中排气回路中常加有过滤装置以除去油,减少 排出的油份对周围环境的污染。在食品、医药和 半导体等应用场合应尽量采用不供油润滑的空气 压缩机和不供油气动元件以尽量减少排气对产品 的不良影响
排出回路 – 气动系统中用过的压缩空气可直接排入大气，这 是气动控制的优点。但是排气时排出的雾化油份 和噪声对环境的污染，必须加以控制。 – 气动回路产生噪声的主要原因有压缩机的噪声和 气动元件等的排气噪声。降低元件的排气噪声可 采用安装消声器的方法来解决，可分为分散排气 消音回路，和集中排气回路。 – 集中排气回路中常加有过滤装置以除去油，减少 排出的油份对周围环境的污染。在食品、医药和 半导体等应用场合应尽量采用不供油润滑的空气 压缩机和不供油气动元件以尽量减少排气对产品 的不良影响。 基本回路 –排出回路
基本回路一排出回路 分散排气消音回路 CAILI 集中排气回路
分散排气消音回路 集中排气回路 基本回路 –排出回路
基本回路一差动回路 差动回路 差动回路是指气缸的两个运动方向采用不同压力供气, 从而利用差压进行工作的回路。当双作用缸仅在活塞 的一个移动方向上有负载时,采用该回路可减少空气 的消耗量。但是在气缸速度比较低的时候,容易产生 爬行现象 A图所示为采用二位三通阀和减压阀组成的差动回路。 气缸有杆腔被减压阀设定为较低的供气压力。电磁阀 通电时高压空气流入气缸无杆腔,活塞杆伸出。电磁 阀断电时气缸无杆腔的高压空气经排气口排出,活塞 在较低的供气压力作用下缩回。在气缸伸出的过程中 如果气缸有杆腔的配管容积小,有杆腔的压力上升使 气缸两腔压力达到平衡状态,气缸将停止运动。为防 止此现象的产生,可以设置气罐 B图所示为采用减压阀带止回阀的差动回路,电磁阀断 电后,气缸以较低供气压力缩回
差动回路 – 差动回路是指气缸的两个运动方向采用不同压力供气， 从而利用差压进行工作的回路。当双作用缸仅在活塞 的一个移动方向上有负载时，采用该回路可减少空气 的消耗量。但是在气缸速度比较低的时候，容易产生 爬行现象。 – A图所示为采用二位三通阀和减压阀组成的差动回路。 气缸有杆腔被减压阀设定为较低的供气压力。电磁阀 通电时高压空气流入气缸无杆腔，活塞杆伸出。电磁 阀断电时气缸无杆腔的高压空气经排气口排出，活塞 在较低的供气压力作用下缩回。在气缸伸出的过程中， 如果气缸有杆腔的配管容积小，有杆腔的压力上升使 气缸两腔压力达到平衡状态，气缸将停止运动。为防 止此现象的产生，可以设置气罐。 – B图所示为采用减压阀带止回阀的差动回路，电磁阀断 电后，气缸以较低供气压力缩回。 基本回路 – 差动回路