$1 线性定常系统的状态空间描述 $2线性定常系统的分析 $4 线性时变系统的分析 $5线性离散系统的分析 $6 线性连续状态方程的离散化

一实验目的: 掌握DMA方式的工作原理和8237的编程使用方法。 二.实验要求: 1.按照实验指导第61页的实验接线图连接硬件线路 2.对照【例3.6.1】的程序清单键入源程序,经汇编和连接后运行程序 三.实验电路 四.实验程序:

非线性：指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。非线性系统：如果一个控制系统，包含一个或一个以上具有非线性静特性的元件或环节，则称这类系统为非线性系统，其特性不能用线性微分方程来描述

4—1 根轨迹法的基本概念 4—2 根轨迹绘制的基本法则 4—3 广义根轨迹 4—4 系统性能的分析

5—1 引言 5—2 频率特性 5—3 开环系统的典型环节分解和开环频率特性 5—4 频率域稳定判据 5—5 稳定裕度 5—6 闭环系统的频域性能指标

2.1 数学基础 2.2 物理系统的微分方程描述 2.3 传递函数 2.4 方框图 2.5 信号流图 总结

3—1 系统时间响应的性能指标 3—2 一阶系统的时域分析 3—3 二阶系统的时域分析 3—4 高阶系统的时域分析 3—5 线性系统的稳定性分析 3—6 线性系统的稳态误差计算

自动控制的一般概念 • 自动控制的基本问题 • 自动控制系统的分类 • 自动控制系统的组成和常用术语 • 典型自动控制系统

实验四接口实验 一、实验目的 1.熟悉8253、8259、8250的使用方法 2.掌握中断管理程序、中断服务程序的编程方法 3.了解串行通信的原理与方法 二、实验内容 1.读懂并调通下面的硬件时钟程序硬件时钟程序

一实验要求: 本次实验的要求与前一实验类似但仅要求识别小键盘0~9数字键将小键盘键入的任 意长的0~9数字串采用左移位动态显示的方法显示在数码管电路上当小键盘按下R” 时停止演示 二实验电路图: