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哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第五章 机器人操作机工作空间
文档格式:PPT 文档大小:2.15MB 文档页数:32
5.1概述 工作空间是从几何方面讨论操作机的工作性能。B.Roth 在1975年提出了操作机工作空间的概念
《单片机原理与接口技术 Single Chip Microcomputer》教学资源(PPT课件讲稿)第9章 串行通信及实验
文档格式:PPT 文档大小:1.37MB 文档页数:140
在单片机系统中,CPU和外部通信有两种通信方式:并行通信和串行通信。并行通信,即数据的各位同时传送,如图9.1(a)所示;串行通信,即数据一位一位顺序传送,如图9.1(b)所示
清华大学:《模拟电子技术基础》课程教学资源(第三版,习题)第一章 半导体基础知识自测题(童诗白、华成英)
文档格式:DOC 文档大小:85.5KB 文档页数:4
一、(1)√ (2)× (3)√ (4)× (5)√ (6)× 二、(1)A (2)C (3)C (4)B (5)A C 三、UO1≈1.3V UO2=0 UO3≈-1.3V UO4≈2V UO5≈2.3V UO6≈-2V
广东交通职业技术学院:《测量学》课程教学资源(电子教案)经纬仪法测地形图实习
文档格式:DOC 文档大小:301.5KB 文档页数:1
1.要点:后视方向要找一个距离相对远的点。 2.流程:如下图,在A点架仪一一后视B点一一测点1、2、3
吉林大学:《专门水文地质学》课程教学资源(电子教案)第三章 水文地质测绘的基本操作技术(3.2)流量的测量
文档格式:DOC 文档大小:52.5KB 文档页数:1
当涌水量小于10L/s时,用三角堰;大于10/s时,采用梯形堰或矩形堰测量(见图3-1)。测得堰口高度(h)及堰口宽度b(单位为cm),分别用下列公式计算: (1)三角堰:
广东交通职业技术学院:《测量学》课程教学资源(电子教案)闭合导线外业测量实习
文档格式:DOC 文档大小:251KB 文档页数:1
1.要点:(1)测导线转折角用测回法,量边用钢尺。 (2)瞄准目标时,应尽量瞄准测钎的底部。 2.流程:由A角→B角→C角D角,再丈量各边长
西安电子科技大学:《微波技术基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第30章 光纤
文档格式:PPT 文档大小:371KB 文档页数:26
光纤(Optical Fiber)即光导纤维,我们讨论通信所用的阶跃光纤。它的简化模型是中心纤芯半径为a,折射率为n1;层半径为b,折射率为n2;外部空气折射率为n0,并满足
广东交通职业技术学院:《测量学》课程教学资源(电子教案)导线内业计算(上)
文档格式:DOC 文档大小:224.5KB 文档页数:4
(一)几个基本公式 1.坐标方位角( grid bearing)的推算 a后+Bx±180 前 B右±180 注意:若计算出的a前>360°,则减去360°;若为负值,则加上360
东南大学:《现代微机原理与接口技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)综合练习(杨全胜)
文档格式:PPT 文档大小:294KB 文档页数:36
例1假设有一个4×4的矩阵键盘通过并行接口 芯片8255与微机相连。8255的A口作为输出 口,与键盘的行线相连;B口为输入口,与 键盘列线相连
全国高等教育自学考试:《电子技术基础》(试题一) 2004年04月试卷
文档格式:DOC 文档大小:266.5KB 文档页数:7
一、单项选择题(本大题共15小题,每小题2分,共30分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.在杂质半导体中,多数载流子的浓度取决于() A.本征半导体 B.温度 C.杂质浓度 D.掺杂工艺
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