第一节 绪论 第二节 数学准备 第三节 用变分法求解最优控制问题 第四节 极小值原理及其应用 第五节 线性二次型问题的最优控制 第六节 动态规划法

6.1连续对象模型的离散化(不带延时、包含延时) 6.2矩阵指数及其积分的计算 6.3按极点配置设计控制规律 6.4按极点配置设计观测器 6.5控制器设计 6.6跟踪系统设计

1.计算机控制系统,几部分组成； 2.总线、外部总线、内部总线； 3.集散型控制系统； 4.现场总线控制系统； 5.实时控制、在线方式、离线方式； 6.ISA、PCI、USB、IEEE1394、AGP总线；

一、转速测量 离心力式 电磁式转速传感器 直射式光电转速传感器 光断续式转速传感器 电涡流式转速传感器 霍尔式转速传感器 二、转矩测量 应变式转矩传感器 磁电式转矩传感器

一. 概论 二. 膨胀式温度计 三. 热电阻温度传感器 四. 热电偶温度传感器 ⑴ 热电效应 ⑵ 热电偶温度补偿

1.日本丰田系列发动机集中控制系统的组成、结构、工作原理及其检修； 2. 一汽大众捷达 Motronic M3．8．2 电控系统的组成、结构及其工作原理； 3.北京切诺基 2．5L、4．0L 发动机控制系统的组成、结构、工作原理及其检修

一、概述 二、孔板流量计 三、转子流量计 四、靶式流量计 五、涡轮流量计 六、电磁流量计 七、超声波流量计 八、椭圆齿轮流量计

7.1D/A转换器 7.2MCS-51和DA转换器的接口 7.3A/D转换器 7.4MCS-51和A/D转换器的接口 7.5数据的采样及保持 7.6常用输出驱动电路

2.0 数据通道概述 2.1 数据采集系统的组成结构 2.2 信号调理 2.2.1 传感器的选用 2.2.2 运用前置放大器的依据 2.2.3 信号调理通道中的常用放大器 2.2.4 V/I和I/V转换电路

80C51系列单片机有很强的外部扩展能力。 外部扩展可分为并行扩展和串行扩展两大形式。 早期的单片机应用系统以采用并行扩展为多, 近期的单片机应用系统以采用串行扩展为多。 外部扩展的器件可以有ROM、RAM、I/0口和 其他一些功能器件,扩展器件大多是一些常规芯 片,有典型的扩展应用电路,可根据规范化电路 来构成能满足要求的应用系统