一、准备动员 二、教学计划改革 三、项目和毕业设计改革 四、课程管理和考核方式改革 五、创新实验室及微机室建设 六、青年教师培养 七、典型教学案例

为解决现有上肢康复机器人其人机交互系统重治疗、轻评估的弊端ꎬ本课题以中央驱动上肢康复机器人为研究对象ꎬ设计一种基于Ｑｔ、数据库(ＭＹＳＱＬ)和虚拟现实技术ꎬ并集成用户信息管理、康复评定、康复训练、生成康复报告等功能模块为一体的医￣机￣人三者交互系统ꎮ通过功能测试验证了结合训练与评估系统的上肢康复机器人系统ꎬ发现其不仅能提高康复治疗师工作效率ꎬ同时也为患者提供了一种高效、富有趣味性的康复训练模式

6.1 GNSS测量的技术设计 6.2 选点与建立标志 6.3 GNSS测量的观测工作 6.4 GNSS相对定位的作业模式 6.5 观测成果的外业检核 6.6 观测数据的测后处理过程

2.1 AT89S52单片机的硬件组成 2.2 AT89S52的引脚功能 2.2.1 电源及时钟引脚 2.2.2 控制引脚 2.2.3 并行I/O口引脚 2.3 AT89S52的CPU 2.3.1 运算器 2.3.2 控制器 2.4 AT89S52的存储器结构 2.4.1 程序存储器空间 2.4.2 数据存储器空间 2.4.3 特殊功能寄存器 2.4.4 位地址空间 2.4.5 存储器结构总结 2.5 AT89S52的并行I/O端口 2.5.1 P0口 2.5.2 P1口 2.5.3 P2口 2.5.4 P3口 2.6 时钟电路与时序 2.6.1 时钟电路设计 2.6.2 时钟周期、机器周期、指令周期与指令时序 2.7 复位操作和复位电路 2.7.1 复位操作 2.7.2 复位电路设计 2.8 AT89S52单片机的最小应用系统 2.9 看门狗定时器（WDT）功能简介 2.10 低功耗节电模式 2.10.1 空闲模式 2.10.2 掉电运行模式

• ARM微处理器概述 • ARM微处理器结构 • ARM微处理器的工作状态 • ARM体系结构的存储器格式 • 处理器模式 • 寄存器组织 • 异常（Exceptions）

从混凝土致密堆积配比设计逻辑出发,研究了不同密度骨材(水库废弃淤泥烧结的骨材、天然骨材(石头)与实心钢珠为混凝土骨材,骨材密度分别为1.7、2.6和7.8kg·m-3)经致密配比的堆积,获得了轻质、常重与重质高性能混凝土的材料及其配比关系,对比分析了不同密度骨材混凝土特性包括新拌性质及硬固行为的影响

7.1 概述 7.2 为何需要使用正则表达式 7.3 正则表达式的语法 7.4 在Python中使用正则表达式 7.5 捕获 7.6 贪婪与非贪婪模式 7.7 典型案例

8.1 面向对象编程概述 8.2 创建类与对象 8.3 属性和方法 8.4 继承 8.5 多态 8.6 封装 8.7 单例模式

第一章 引言 第二章 语言基础 第三章 结构化程序设计 第四章 面向对象基础 第五章 面向对象编程初步 第六章 面向对象的深入 第七章 设计模式和设计原则 第八章 UML语言简介

1、Illustrator的概述与历史以及应用领域； 2、文件的新建、打开、关闭和保存等基本操作； 3、图像的两种类型； 4、色彩模式