针对一类具有下三角结构的单输入单输出不确定非线性系统,研究其稳定控制问题.提出一种结构简单、收敛速度可控以及抗扰性能良好的基于Backstepping方法的串级主动补偿控制策略,实现了闭环系统的渐近稳定控制.为解决闭环系统中不确定非线性未知问题,设计一种新的观测器,使得这种观测器能够实时跟踪闭环系统的不确定非线性.通过引入奇异扰动性理论,给出了闭环系统稳定性分析.仿真实验结果验证了该控制方法的有效性

1.熟悉VB程序中代码和语句书写规则; 2.掌握VB的数据类型; 3.掌握VB的运算符和表达式的使用; 4.熟练掌握赋值语句、输入/输出消息框函数 的使用;

第一节输入/输出控制方式 第二节中断系统 第三节中断处理过程 第四节定时/计数器 第五节定时/计数器的应用 第六节外部中断源的扩展

1.掌握反相积分电路的结构和性能特点。 2.验证积分运算电路输入与输出电压的函数关系

2.1 概述 2.2 二维绘图的 plot 命令 2.3 图形修饰与控制 2.4 特殊坐标二维图形 2.5 特殊二维图形 2.6 三维图形

 关于计算机的四个故事  冯.诺依曼式计算机  奔腾不息的“芯”  存放在哪？  输入和输出

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1、掌握 C 语言赋值语句的使用。 2、熟练掌握不同数据类型的输入、输出方法。 3、掌握 C 语言的顺序结构程序设计。 4、掌握 C 语言 程序的调试方法

函数原型与头文件 数据声明与作用域 类、对象、构造函数与析构函数 输入/输出 函数、参数传递与函数返回值 函数重载与操作符重载 友元函数与内联函数 结构、联合与类 模板类

2.1 概述 2.1.1 计算机体系结构的基本概念 2.1.2 Pentium微处理器的工作模式 2.2 实模式寄存器结构 2.2.1 段寄存器与存储器分段 2.2.2 指令指针寄存器 2.2.3 通用寄存器 2.2.4 标志寄存器 2.3 实模式内存地址空间组织 2.3.1 内存地址空间和数据组织 2.3.2 逻辑地址与物理地址 2.3.4 堆栈操作 2.4 实模式输入/输出地址空间