◼ 5.1 向传输层提供的服务 ◼ 5.2 路由算法 ◼ 5.3 拥塞控制 ◼ 5.4 服务质量 ◼ 5.5 网络互连

◼ 5.1 向传输层提供的服务 ◼ 5.2 路由算法 ◼ 5.3 拥塞控制 ◼ 5.4 服务质量 ◼ 5.5 网络互连

一、1962年，Spendley提出基本单纯形法 二、1965年，Nelder等提出改进单纯形法 三、之后，Routh提出加权形心法与控制加权形心法

10.1 存储器的扩展 10.2 输入/输出及其控制方式 10.3 并行接口的简单扩展

一、 无进刀切削的制动控制 1. 动作示意图 工作台——电动机驱动工作台前进到位位置 工作台的原点 2. 动作过程 操作者的操作下，工作台自动从位置A运动到B，在B处停留一段时间后再回到A而停止

步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件

例一 与、或和非逻辑 例二 起动、保持和停止逻辑

• Matlab的工作环境 • 创建M文件 • Matlab编程 • 常用流程控制语句 • 图像存储与显示 • 数字图像处理中常用的Matlab函数

一、 可编程序矩阵控制器PMC （Programmable Matrix Controller） 二、可编程序顺序控制器PSC （Programmable Sequence Controller） 三、可编程序逻辑控制器PLC （Programmable Logic Controller）

工作原理 (1)4脚为复位输入端(R),当R为低电平时,不管其他输入端的状 态如何,输出v为低电平。正常工作时,应将其接高电平。 (2)5脚为电压控制端,当其悬空时,比较器C1和C2的比较电压分别为23Vcc和1/3Vcc (3)2脚为触发输入端,6脚为阈值输入端,两端的电位高低控制比较器C1和C2的输出,从而控制RS触发器,决定输出状态