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辽宁工程技术大学:《地理信息系统》 第三章 数据模型与数据结构
文档格式:PPT 文档大小:2.33MB 文档页数:54
一、地理信息系统的数据 1。地理信息系统的一个重要部分就是数据。 2.数据类型在开发一个特定的GIS时,要根模据应用需求确定对各类数据的要求。 3.数据获取随着GIS产业化的深入发展,越来越多的数据资料被不同数据生产部门数据字化 4.数据质量数据质量是指数据适用于不同应用的能力
上海交通大学:《工业工程》课程教学资源(PPT课件)第五章 主生产计均
文档格式:PPT 文档大小:160.5KB 文档页数:22
5-1主生产规划的任务和特点 1.从台份计划到零件计划 传统生产计划(目前大多数国有企业)是台份计划,台份计划的缺点是: (1)过早,不能适应市场的变化; (2)太粗,造成库存量的增加,资金积压。 MRPI正是解决这个问题的。 2.具体到产品的型号及需求的时间(月/周) 综合生产计划只是总的产量(无型号) 3.主生产计划是 MRPII的一部分
《软件工程 Software Engineering》课程授课教案(PPT课件)第五讲 需求分析建模
文档格式:PPT 文档大小:428KB 文档页数:54
一、抽象(Abstract) 1.计算中抽象的本质和使用。 在处理复杂事务、构造系统、隐藏细节和获取重复模式方面使用抽象,通过对不同层次的细节和指标的抽 象,能够表达一个实体和系统。 2.源于实验科学,主要要素是数据采集方法和假设的形式说明,模型的构造与预测实验分析结果分析。 3.在为可能的算法、数据结构和系统结构等构造模型时使用抽象。 4.抽象的结果是概念符号模型
西安交通大学软件学院:《面向对象的软件工程》 第五章 软件测试续
文档格式:PPT 文档大小:467.5KB 文档页数:18
软件工程概论 3、系统测试 有如下过程: (1)功能测试: 检查集成的系统在运行时是否满足需求中指定的功能。单元测试和集成测试的重点是构件及构件间的交互。 这里的测试不必知道正在执行哪个构件,但必须知道系统是作什么的。与功能相关的活动集合称为线程( thread ),因此这里的功能测试有时称为线程测试
清华大学:《工程经济学》课程教学课件(PPT讲稿)第五章 经济学基础
文档格式:PPT 文档大小:216.5KB 文档页数:26
经济学基本知识 一、微观经济学 考察对象:单个经济单位(厂商、消费者) 主要研究内容:价格理论;消费者行为理论 ;生产理论;厂商均衡理论;分配理论 例如: 1、生产者如何分配资源以获取最大利润 2、消费者分配收入以获取最大效用 3、厂商如何决定产量、投入生产要素的数量、成本 和利润 4、商品的效用、供给量、需求量、价格如何决定
湖北汽车工业学院:《软件工程》课程教学资源(PPT课件)第二章 软件生命周期及软件开发模式
文档格式:PPT 文档大小:89KB 文档页数:8
学习要点: 1、软件生命周期表明软件从功能确定、设计,到开发成功投入使用,并在使用中不断地修改 2、增补和完善,直至被新的需要所替代而停止该软件的使用的全过程。 3、软件开发模型是从软件项目需求定义直至软件经使用后废弃为止,跨越整个生存期的系统开发、运作和维护所实施的全部过程、活动和任务的结构框架
华中科技大学:《机械制造技术》 第十二章 现代制造技
文档格式:PPT 文档大小:251KB 文档页数:46
第一节成组技术 市场竞争日趋激烈,产品更新换代越来越快,产品品种增多,而每种产品的生产数量却并不很多。世界上75%~80% 的机械产品是以中小批生产方式制造的。 与大量生产企业相比,中小批生产企业的劳动生产率低, 生产周期长,产品成本高,市场竞争能力差。 能否把大批量生产的先进工艺和高效设备以及生产方式 用于组织中小批量产品的生产,一直是国际生产工程界广为 关注的重大研究课题。 成组技术就是针对生产中的这种需求发展起来的一种生产和管理相结合的科学
西北工业大学:《软件工程》课程教学资源(PPT课件讲稿,主讲:谢明忠,共六章)
文档格式:PPT 文档大小:2.72MB 文档页数:510
第一章 软件工程概述 第二章 可行性研究与计划 第三章 需求分析和规格说明 第四章 设计方法 第五章 人机界面设计 第六章 软件测试
福田区景蜜社区公园建设工程项目环境影响报告表
文档格式:PDF 文档大小:3.72MB 文档页数:63
景蜜社区公园位于景田路以南,景田北路以东,原景田北食街处,占地面积2666.14平方米。本项目位于较老的城区周边住宅容积率大,建筑密度高,居民较多,对公园绿地的需求比较大
无人驾驶车辆路径跟踪控制研究现状
文档格式:PDF 文档大小:831.96KB 文档页数:12
近年来路径跟踪控制的发展十分迅猛,研究者们发表了大量的研究成果。考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路,从低速路径跟踪控制和高速路径跟踪控制两个角度对近年来的研究成果进行了回顾。在关于低速路径跟踪控制的研究工作中,研究者们较为重视前轮转角速度约束等系统约束对路径跟踪精确性的影响。目前减少系统约束影响的方法包括在规划参考路径时将系统约束纳入考虑,采用预瞄控制使控制器提前响应,以及采用线性模型预测控制(LMPC)或非线性模型预测控制(NMPC)等模型预测控制方法作为路径跟踪控制方法等。考虑到NMPC既能减少系统约束的影响,又无需人为设置预瞄距离,且对定位误差等扰动因素具有较强的鲁棒性,加之低速路径跟踪控制对实时性的需求较低,因此可以认为NMPC能够满足低速路径跟踪控制的绝大多数需求。高速路径跟踪控制在受系统约束影响之外,还面临着较高车速带来的行驶稳定性不足问题的挑战,因此常采用能够将动力学层面的复杂系统约束纳入考虑且计算成本较低的LMPC作为路径跟踪控制方法。不过仅采用动力学层面的LMPC控制方法无法完全解决高速路径跟踪控制中路径跟踪精确性和车辆行驶稳定性之间存在耦合的问题,目前常见的解决思路是在路径跟踪控制中加入额外的速度调节或权重分配模块。此外,在高速路径跟踪控制中,地面附着系数等环境参数的影响也较大,因此地面附着系数等环境参数的估算也成为了高速路径跟踪控制领域的重要研究方向
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