建立一多层LEMs柔顺机构的一般伪刚体模型.基于LET铰链等效弹簧刚度模型，推导出LEMs输入载荷和输出角位移的一般理论计算公式.分析了影响机构角位移输出的主要结构参数，以及相同载荷下这些参数对角位移输出的影响趋势.根据分析结果，对机构实例的结构尺寸参数设计了一组初始值.通过实例的理论计算与有限元仿真，分析得到机构的LET外铰链扭转片段长度和宽度尺寸变化对角位移和误差的不同影响效果

本章主要介绍下列内容(教材第二章) 1.回溯法 2.动态规划法 3.贪婪法 4.分而治之法 5.分支界限法 6.局部搜索法

6.1概述 6.2函数依赖 6.3关系模式的分解 6.4关系模式的范式 6.5多值依赖 6.6范式之间的关系 6.7数据库模式的实例 6.8本章小结

7.1 树 7.2 二叉树 7.3 二叉树的设计与实现 7.4 遍历二叉树和线索二叉树 7.5 赫夫曼树及其应用 7.6 树与二叉树的转换

7.1 树 7.2 二叉树 7.3 二叉树的设计与实现 7.4 遍历二叉树和线索二叉树 7.5 赫夫曼树及其应用 7.6 树与二叉树的转换

第1章计算机系统结构的基本概念 1.1计算机系统的多级层次结构 1.2计算机系统结构、组成与实现 1.3软件取舍与计算机系统的设计思路 1.4软件、应用、器件对系统结构的影响 1.5系统结构中的并行性及系统的分类

3.1 设计扫描器时应考虑的问题 符号的内部表示、识别约定和策略、源程序的输入和预处理 3.2 正规文法和状态转换图 正规文法——状态转换图，状态转换图的实现

7.1 树 7.2 二叉树 7.3 二叉树的设计与实现 7.4 遍历二叉树和线索二叉树 7.5 赫夫曼树及其应用 7.6 树与二叉树的转换

7.1 树 7.2 二叉树 7.3 二叉树的设计与实现 7.4 遍历二叉树和线索二叉树 7.5 赫夫曼树及其应用 7.6 树与二叉树的转换

7.1 树 7.2 二叉树 7.3 二叉树的设计与实现 7.4 遍历二叉树和线索二叉树 7.5 赫夫曼树及其应用 7.6 树与二叉树的转换