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清华大学出版:《现代控制理论》 第三章 线性系统的能控性与能观性
文档格式:PPT 文档大小:248.5KB 文档页数:7
1.定义:设1Bu6 若存在一分段连续控制向量u(t),能在[ot]内 ,将系统从任意的初to)转移至任意终态t) ,则系统完全能控。 说明: (1)任意初态x)=x 零终态)=0状态完全能控 (2)零初态x)=0 任意终态=x状态完全能达
空分装置操作仿真系统的研究与开发
文档格式:PDF 文档大小:438.66KB 文档页数:3
从操作和控制两方面确保空分设备运行的安全性和稳定性出发,开发了宝钢5#空分操作仿真系统,实现了空分操作的计算机仿真.该系统包括空分正常运行状态和空分启动过程的操作仿真,可以实现与现场相同的操作过程,并配合有完整的5#空分的计算机操作画面.系统采用模块化的设计思路,核心计算程序与界面控制程序完全分离,通过边界模块进行通讯,缩短了系统的开发周期,降低了调试的难度
重庆理工大学(重庆工学院):《伺服驱动与控制技术》课程PPT课件_第4单元 直流伺服系统
文档格式:PPT 文档大小:4.72MB 文档页数:69
4.1 概述 4.2 直流伺服电动机的构成 4.3 直流电机工作原理 4.4 直流伺服电动机的控制方式 4.5 直流电动机单闭环调速系统 4.6 直流开环调速系统 4.7 单闭环直流调速系统 4.8 晶体管脉宽调制(PWM)直流调速系统
华南理工大学:《食品生物化学》课程教学资源(PPT课件)第十章 糖类代谢
文档格式:PPT 文档大小:652KB 文档页数:41
第一节 糖类的膳食利用 ➢ 糖类的作用 ➢ 糖的消化和吸收 ➢ 膳食纤维 第二节 糖类的合成与降解 第三节 糖类的中间代谢 第四节 糖代谢的调节 ➢调节血糖水平的细胞化学和物理机制 ➢激素对血糖调节机理的间接控制 ➢神经系统对血糖浓度的控制
《轮机自动化》课程PPT教学课件:第三章 主机遥控系统的逻辑与控制回路
文档格式:PPT 文档大小:3.4MB 文档页数:80
第一节 主机遥控系统常用的气动阀件 第二节 启动逻辑回路 第三节 换向与制动逻辑回路 第四节 转速与负荷的控制和限制回路
浙江大学控制系:《自动控制原理近年考研题分章集锦》(二)
文档格式:PDF 文档大小:166.68KB 文档页数:7
3、(10分/150分)已知系统的状态转移矩阵为 3e--e-23e--2e-2 中(t)=+4e-2e2+2e请求出()、A 解:根据状态转移矩阵的运算性质有:
西安电子科技大学:《微机原理与接口技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 中断系统与可编程中断控制器8259A
文档格式:PPTX 文档大小:1.84MB 文档页数:104
1 中断概念及处理过程 2 8086的中断系统 3 可编程中断控制器8259A及其应用 4 总结
华为:《编程规范与案例》软件编程规范培训实例与练习
文档格式:DOC 文档大小:326.5KB 文档页数:70
1 逻辑类问题(A类)-指设计、编码中出现的计算正确性和一致性、程 序逻辑控制等方面出现的问题,在系统中起关键作用,将导致软件死机、功能正 常实现等严重问题; 接口类问题(B类)-指设计、编码中出现的函数和环境、其他函数、全 局/局部变量或数据变量之间的数据/控制传输不匹配的问题,在系统中起重要作 用,将导致模块间配合失效等严重问题;
银川能源学院(银川大学):《电力系统分析》课程教学资源(课件讲稿)第5章 电力系统功率平衡与控制
文档格式:PDF 文档大小:629.32KB 文档页数:60
5.1 电力系统中有功功率平衡与频率变化 5.2 有功功率的电源与负荷 5.3 电力系统的有功功率平衡 5.4 电力系统中无功功率的平衡 5.5 电力系统的电压控制
深圳大学机电与控制工程学院:《自动控制原理》课程资源(PPT课件讲稿)第三章 线性系统的时域分析法(1/2,3.1-3.5)
文档格式:PPTX 文档大小:4.41MB 文档页数:115
反馈系统的特性及基本分析 反馈系统的特性及基本分析 性能定义 一阶系统性能分析 二阶系统性能分析 高阶系统吸能分析
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