一、建立电子表格 二、数据处理和管理 三、制作图表

概述 文字处理: 用计算机对文字资料进行的 输入,编辑、排版、保存、打印 等操作

计算机概述 计算机:通用电子教字计算机。 數字化:计算机处理信息肘采用数字方式。非数字形式的 信息(文字、图形等)都要转换成数字形式。 通用性:现实生活中的问题,用程序表示出来,輪入到计 算机中,启动计算机执行程序,即可得到预期结果

一、管理计算机中所有硬件和软件资源; 二、组织计算机工作流程; 三、为用户提供方便、灵活的操作环境和一系列操纵计算机的实用功能;

1、相对稳定性:在穿越点或穿越点附近斜率为-20 db/ dec(仅当 没有右半平面的零点)。 2、稳态精度:低频段渐近线 3、工作区间内的精度:在适当的频段需要至少20dB 穿越频率:是带宽和响应速度的度量。a

1增益裕量和相角裕量 回顾我们在奈奎斯特图中所给出的增益裕量和相角裕量的定义: 现在,考虑波特图对于这些概念的变换,注意以下几点:

1波特图 波特图和极坐标图一样,得到了广泛的使用。你们将发现,波特 图比极坐标图更容易绘制。我们还可以看到,根据波特图可以很快确 定系统各方面的性能

1简单滞后环节 考虑一个简单的滞后项:s=1oT+1

当我们在时域上对控制系统进行分析研究时,我们运用二阶系统 作为研究各种指标如超调量、上升时间、调节时间等的模型。尽管这 些指标特别针对二阶系统,但是我们也会发现对于分析更复杂的系统 它们也是很有用的。我们所作的基本假设是,对大多数系统来说,存 在一对主导极点,它们可以决定更大、更复杂系统的总的行为

假定我们感兴趣的是闭环频率响应与开环频率响应的关系。我们 知道,对于单位反馈系统,它们之间的关系如下: 并且只需要进行一些处理,我们就可以由开环频率响应获得闭环 响应的函数 那么,如果我们定义 并代入上述表达式,我们可得到 这里我们应用符号来简化这些表达式