1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统

一、复习提问 1.描述任务LED显示电路 2.分支程序和循环程序的设计 二、新授 由任务八LED显示电路的控制程序引入本次课内容

一、复习提问 单片机定时/计数器控制和工作方式 二、新授 由任务十：单片机流水灯控制引入本次课内容 1. 任务描述 2.硬件电路与工作原理 3.相关知识

为了分析运动的稳定性,李雅普诺夫提出了两 种方法: 第一方法包含许多步骤，包括最终用微分方 程的显式解来对稳定性近行分析，是一个间接的 方法。 第二方法不是求解微分方程组，而是通过构 造所谓李雅普诺夫函数（标量函数）来直接判断 运动的稳定性，因此又称为直接法

变电所所处的位置分： 1.独立变配电所： 2.附设变配电所 （1）内附式变配电所 （2）外附式变配电所 （3）外附露天式 (4）室内式 3．地下变电所

碰撞在分子运动中是个最活跃的因素,它在气体动理论中占有重要地位: 一. 平均碰撞频率与 平均自由程的定义 平均碰撞频率(mean collision frequency) z：

系统的热力学过程就是大量分子无序运动状态的 变化 功变热过程、热传递过程、气体自由膨胀过程 大量分子从无序程度较小（或有序）的运动状 态向无序程度大（或无序）的运动状态转化 热力学第二定律的微观意义 一切自然过程总是沿着无序性增大的方向进行

7-1 非线性问题概述 7-2 常见非线性因素对系统运动特性的影响 7-3 相平面法基础 7-4 非线性系统相轨迹分析 7-5 描述函数 7-6 用描述函数分析非线性系统

9-1 状态空间方法基础 9-2 线性系统的可控性和可观性 9-3 状态反馈和状态观测器 9-4 有界输入、有界输出的稳定性 9-5 李雅普诺夫第二方法

8-1 采样过程与采样定理 8-2 信号的恢复与零阶保持器 8-3 z变换与z反变换 8-4 脉冲传递函数 8-5 采样系统的性能分析 8-6 采样系统的数字校正