7.1 状态反馈控制 7.1.1 稳定性 7.1.2 局部渐近镇定 7.1.3 全局渐近镇定 7.2 反步设计法 7.3 高阶系统反步设计 7.4 高阶系统反步控制设计应用

4.1 存储器的分类与技术指标 4.2存储器接口设计步骤与方法 4.3 静态存储器的接口设计 4.4 动态存储器的接口设计 4.5 16位和32位机中的存储器接口

课程度的性质： 试验设计方法是一项通用技术，是当代科技和工程技术人员必须掌握的技术方法。 课程的任务： 让学生熟悉并掌握近代最常用、最有效的几种优化试验设计方法的基本原理及其应用

研究了一类具有未知扇区非线性输入且含有未知不确定性和外部干扰的主从混沌系统的投影同步问题.首先选择了一个合适的滑模面,然后基于Lyapunov稳定性理论设计滑模控制器和自适应更新规则.所设计的控制器不受未知不确定性和外部干扰的影响,具有很强的鲁棒性.通过对不确定主从Duffing-Holmes系统的仿真研究,验证了所设计控制器的有效性

提出了一种机器人机械系统设计中的操作机机型综合和确定结构参数的新方法—逐级筛选及优化方法,从而使这两个问题的解决建立在比较客观而规范化的基础上,应用该法进行新操作机设计取得了满意的结果

管道工程测量是为各种管道的设计和施工服务的。它 的任务有两个方面：一是为管道工程的设计提供地形图和 断面图；二是按设计要求将管道位置标定于实地。其内容 包括下列各项工作：

1.低腰鞋基本控制线 2.高腰鞋基本控制线 3.靴鞋基本控制线

1. 标划“三点一线” 2. 标定鞋楦各部位点 3. 标定鞋楦各边沿点和标志点

一、低腰鞋帮样结构 二、凉鞋帮样结构 三、高腰鞋帮样结构 四、靴鞋帮样结构

本文从图解解析方法入手、研究分析在交叉轴情况下,斜轧管坯变形情况的空间几何关系,找出其内在规律,并据此提出合理的辊型设计方法,以改变目前辊型设计仍处于缺乏根据的盲目状态。文章给出基本几何形体的共轭回转面的作图法,并推导出它们的解析公式。这里的结论除应用于斜轧生产中之外,也适用于机械加工如磨削、铣削加工等