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§1、实数 §2、叙列的理论 §3、函数的概念 §4、函数的图形表示法 §5、函数的极限 §6、函数无穷小和无穷大的阶 §7、函数的连续性 §8、反函数、用参数表示的函数 §9、函数的一致连续性 §10、函数方程
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第一节 对周期性理论的若干分析 第二节 战后资本主义经济周期和经济危机 第三节 关于美国新经济的几个问题 第四节 战后发达资本主义国家经济周期和危机的特点及其原因
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2.1 基本概念 2.2 采用机理分析法建立状态空间模型 2.3 由传递函数求状态空间模型 2.4 由状态空间模型求传递函数 2.5 采用MATLAB进行模型转换 2.6 非线性系统的线性化 2.7 组合系统
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1.1 引言 1.2 线性系统的输入输出描述 1.3 线性系统的状态空间描述 1.4 系统状态空间描述的等价变换 1.5 线性定常组合系统的状态空间描述
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本章主要内容: 线性系统的状态转移矩阵及其性质 线性系统的状态响应 ——零状态响应和零输入响应 线性系统的输出响应 线性定常系统的响应 线性定常系统状态转移矩阵的计算方法 系统等价变换对响应的影响 线性离散系统的状态空间描述及响应
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5.1 引言 5.2 实现和最小实现 5.3 线性定常系统的最小实现 5.3.1 单变量系统的最小实现 5.3.2 向量传递函数(向量正则有理函数)的实现 5.3.3 用MATLAB求系统的最小实现
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6.1 引言 6.2 反馈系统的状态空间描述 6.3 状态反馈系统的能控性和能观性 6.4 状态反馈极点配置 6.5 状态反馈在系统综合中的其他应用 6.6 线性反馈离散系统的状态反馈 6.7 状态观测器 6.8 带状态观测器的状态反馈控制系统 6.9 线性系统的能检性及其观测器设计 6.10 输出反馈控制及最优逼近法在系统综合中的应用 6.11 线性二次型最优控制问题
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第一章 爱是一门艺术吗 第二章 爱的理论 爱,人类生存问题的答案 父母和儿女的爱 爱的对象 1.同胞的爱 2.母亲的爱 3.情人的爱 4.自身的爱 5.上帝的爱 第三章 当代西方社会中的爱与爱的溃散 第四章 爱的实践 后记 世界前景
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4.1 问题的提出 4.2 能控性的定义 4.3 能控性的判定 4.4 能观性的定义 4.5 能控性、能观性与传递函数矩阵的关系 4.6 用MATLAB判定能控性能观性
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1.1 什么是控制 1.2 自动控制发展的四个阶段 1.3 控制论的创立和发展 1.4 控制系统的分类与组成 1.5 控制系统的性能要求
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