人工智能基础：pH值系统变论域模糊控制器的设计及性能分析

机器学习：漂浮基空间机器人的径向基神经网络鲁棒自适应控制

智能系统：船舶航向非线性系统的多滑模自适应模糊控制

叙述了研制出的完全数字化异步电动机调速系统,主回路采用SPWM变频器,控制回路采用电流、转速双闭环及具有磁通闭环的矢量控制方式。全系统实现由2片8031单片微型计算机。并提出了用磁能运算法提取磁通量,以形成磁通闭环的方法;主要谐波之间的定量分析结论,保证了磁场定向的准确性和降低了转矩的脉动,获得了优良的调速控制性能

智能系统：群体机器人同步问题的分布式协同控制及优化

1.1 C++语言概述 1.2 基本数据类型和表达式 1.3 数据的输入与输出 1.4 程序的基本控制结构

介绍了针对楔横轧机采用液压压下进行辊缝调节基于Popov-Landau超稳定理论设计电液模型参考自适应控制系统.给出了算法，设计方法，理论分析及数字仿真结果，表明这种MRAC系统具有良好的静、动态性能，并具备一定的跟随性及抗干扰能力，控制器形式简单，易于现场应用

智能系统：交会对接最后逼近段姿轨耦合控制

智能系统：不确定非线性时滞系统的自适应滑模控制

一、信道编码： 1、目的：提高信号传输的可靠性。 2、 方法：增加多余比特，以发现或纠正错误