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1. 软件介绍 2. 软件基础知识 3. ADAMS软件操作初步 4. 虚拟样机几何建模 5. 约束机构 6. 施加载荷 7. ADAMS/View建模的相关技术 8. 样机仿真分析及调试 9. 仿真结果后处理 10. 参数化建模与设计 11. 样机的参数化分析
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• 并发操作 • 并发控制的目的 • 可串行化调度,优先图 • 并发控制的主要技术 – 封锁 – 时间戳 – 有效性检查
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机器人的机构是指机器人的主机结构,通常它是由手臂、手腕、手爪和行走机构组成的。接下来主要介绍机器人的手臂、手腕、手爪机构。操作臂的坐标形式与外形结构手腕的传动与结构手爪的型式和机构移动机械臂其他类型机器人
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本章的知识点: 1.拆拼箱量的影响因素分析 2. 拆拼箱量的计算 集装箱运输的操作流程 重点掌握非集计模型计算拆拼箱量。 思考:为什么要计算拆拼箱量? 课堂学时(2) 设计调查方案(2)
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模式生物:进化上比较低级、结构上相对简单、体外容易观察,其生理特征能够代表生物界某一大类群的生物。 特点: 1. 生理特征能够代表生物界某一大类群 2. 体外发育、生活周期短,容易获得并易于饲养、繁殖 3. 操作简便,易于进行遗传学改造和分析 4. 结构简单,细胞数量少,基因组相对于人的基因组小。 一、苍蝇之王-(黑腹)果蝇 二、美丽的弯曲-----秀丽隐杆线虫 Caenorhabditis elegans 三、斑马鱼—模式动物的新星 Zebra fish,a new star on the scientific stage 四、国内外发展动态 (了解内容)
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第一节 自然界DNA重组和基因转移 DNA Recombination and Gene Transfer in Nature 第二节 重组DNA技术 Recombinant DNA Technology 第三节 重组DNA技术基本原理 和操作步骤
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本章内容:DataSet的基本构成,访问和填充DataSet,修改DataSet及数据更新。 本章重点:DataSet的基本构成,常用子对象、属性和方法,使用DataSet与DataAdapter配合完成常规数据库操作。 8.1 DataSet的基本构成 8.2 DataAdapter对象 8.3 使用DataSet访问数据库 8.4 实训
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本章内容:SQL Server使用基础,包括数据库、表、记录的操作等内容。 本章重点:数据库和表的创建、常用T-SQL语句的使用、数据库的分离和附加
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测量工作中,尽管观测者按照规定的操作要求认真进行观测,但 在同一量的各观测值之间,或在各观测值与其理论值之间仍存在 差异
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一、理论板及恒摩尔流 二、物料衡算和操作线 三、理论塔板层数的求法 四、几种特殊情况时理论板数的求法 五、回流比的影响及其选择 六、理论板数的捷算法 七、实际塔板数、塔板效率 八、精馏装置的热量衡算
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