本书分成五章。第一章是仿真，讲述环境工程过程的仿真即过程建模及求解的方法，并介绍活性污泥过程、二沉池二维流态等模型的建模和求解过程。第二章是过程控制，讲述反馈控制系统的控制规律及自动化仪表，并介绍污水处理主要设施的自动控制方法。第三章是动态分析，讲述如何导出过程的传递函数，以及如何利用传递函数对环境工程的过程动态进行定性和定量的分析。第四章是人工智能，重点介绍神经网络、专家系统和模糊控制的理论及在环境工程仿真与控制中的应用。第五章是复杂控制系统，介绍串级、分程、比值、前馈、选择性和非线性控制系统，以及在环境工程过程控制中的应用

6.1三维可视化的研究背景 6.1.1系统的研究背景 6.1.2三维可视化的方法 6.1.3三维可视化的主要软件 6.1.4三维可视化的主要问题 6.2数据获取 6.2.1第三维空间数据获取 6.2.2系统获取第三维空间数据方法 6.3数据建模 6.3.1三维模型的几何描述 6.3.2基于二维矢量数据的三维实体建模 6.3.3系统数据建模 6.4地形与地物的叠加 6.5三维可视化的其它技术 6.6系统功能

象富里哀级数,富里哀变换以及它们离散时间相应部分构成了信号处理的基础。为了 便于这类问题的分析, MATLAB提供了函数fff fft2 fftshift这类函数集执行一 维和二维离散富里哀变换及其逆变换。这些函数允许人们完成很多信号处理任务。除此之外, 还可在可选的信号处理工具箱中得到其他扩展的信号处理工具

精通 MATLAB工具箱含有许多实用函数,它们可以验证本章的许多概念。这些函数的基 本部分已经在二维和三维图形这些章阐述过了。有了前面对句柄图形的讨论,我们现在可以更 彻底地讨论这些函数

第一阶段:控制开关、穿孔纸等 第ニ阶段:键盘、光笔 第三阶段:二维定位设备,如鼠标、坐标数字化仪、跟踪球、触摸屏、操纵杆、扫描仪等第四阶段:三维输入设备(如三维鼠标、空间球、数据手套、数据衣),用户的手势、表情等

第一代:手工绘制工程图 第二代:二维计算机绘图 第三代:三维线架系统 第四代:曲面造型 第五代:实体造型

这一阶段学习的主要内容有: 1.数学工具矢量分析 2.定义了位置矢量位置矢量的一阶导数为质点运动的速度位置矢量F的二阶导数为质点运动的加速度a在二维极坐标下的圆周运动,有:

象富里哀级数,富里哀变换以及它们离散时间相应部分构成了信号处理的基础。为了 便于这类问题的分析, MATLAB提供了函数fff fft2 fftshift这类函数集执行一 维和二维离散富里哀变换及其逆变换。这些函数允许人们完成很多信号处理任务。除此之外, 还可在可选的信号处理工具箱中得到其他扩展的信号处理工具。 因为信号处理包含如此广泛的领域,甚至要说明用 MATLAB中离散富里哀变换函数可 解决的这类小问题,就超出了本书的范围。因此,这里将只介绍用函数fft近似连续时间信 号的富里哀变换的一个例子

6.1一维数组 6.2二维数组 6.3字符数组与字符串 6.4数组作为函数参数 6.5程序举例

6.1交点计算 6.2几何图形的关系判别 6.2直线段裁剪