采用矢量控制的感应电动机,其控制性能与它激直流电机类似,用这种控制方法,电机的转矩电流分量和磁通电流分量可实现解耦控制。本文讨论矢量控制系统的鲁棒性。针对前馈矢量控制系统中由于电机参数与速度检测小误差造成磁场定向错误,提出了一种新的自适应校正策略,该策略采用PRBS在线辨识技术,算法简单,不需要额外的传感器。最后给出了系统实现及实验结果

本章重点是逻辑代数的基本规律，逻辑函数的化简方法；难点是卡诺图法化简逻辑函数。 • 2.1 基本逻辑运算和复合逻辑运算 • 2.2 逻辑函数及其描述 • 2.3 逻辑代数的运算法则 • 2.4 逻辑函数表达式的形式及其变换 • 2.5 逻辑函数的标准形式 • 2.6 逻辑函数的公式化简法 • 2.7 逻辑函数的卡诺图化简法

第一节 概述 一、舒适与不舒适的概念 二、不舒适的原因 三、不舒适患者的护理原则 第二节 患者的卧位与舒适 一、舒适卧位的基本要求 二、卧位的分类 三、常用卧位 四、变换卧位法 第三节 疼痛患者的护理 (Nursing Care of Patients with pain) 第四节 患者的安全 the Safety of the Patient 一、影响安全的因素 二、医院常见的不安全因素及防范 三、保护患者安全的措施

ADC和DAC是沟通模拟电路和数字电路的桥梁，也可称之为两者之间的接口。本章重点是模/数转换器与数/模转换器在转换系统中的应用与地位。数/模转换器的原理及其电路，D/A转换的速度和转换精度，模/数(A/D)转换过程中的取样、保持、量化、编码。V-T变换型、双积分式A/D、并联比较式A/D、串并型A/D转换器。 • 8.1 概述 • 8.2 D / A转换器 • 8.3 A / D 转换器

定理7.3.1设矩阵A∈Rn,且非奇异,则一定存在正交矩 nxn 阵,上三角矩阵R,使 A=OR (7.3.2) 且当要求R的主对角元素均为正数时,则分解式(7.3.2)是唯一的。 证明存在性有矩阵A的非奇 Householder异性及变换矩 阵的性质(3)知,一定可构造n-1个H矩阵:H1,H2,…,Hn-1使 A+1=HA(k=1,2,…n-1)

Standard[ s t aen dad]n.标准 Hierarchy ['h a iara:ki]n体系,分层结构 Synchronous['s i6 k ranas]a同步的 Approve ra p r u:v]v.批准,审订,通过 Tributary [t r i bj u tar i]a支流的,从属的,辅助的 Map[map]v.绘制,设计,映射,变换

4.1 换流方式 4.1.1 逆变电路的基本工作原理 4.1.2 换流方式分类 4.2 电压型逆变电路 4.2.1 单相电压型逆变电路 4.2.2 三相电压型逆变电路 4.3 电流型逆变电路 4.3.1 单相电流型逆变电路 4.3.2 三相电流型逆变电路 4.4 多重逆变电路和多电平逆变电路 4.4.1 多重逆变电路 4.4.2 多电平逆变电路

5.1换流方式 5.2电压型逆变电路 5.3电流型逆变电路 5.4多重逆变电路和多电平逆变电路

3.1空分交换网络 3.2脉码调制简介 3.3数字交换网络 3.4串并变换和扩大时隙复用度 3.5数字接线器与交换网络的组成

1．运球技术：体前变向、换手运球 2．复习单手肩上投篮技术、运球技术 3 素质练习：反应速度