一、图形系统的组成 二、常用的图形输入输出设备 三、图形处理器和工作站 四、图形软件标准和窗口系统

第10章 MATLAB图形句柄 10.1图形对象及其句柄 10.2图形对象属性 10.3图形对象的创建

本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平

人教版（2012）小学数学一年级下册1 认识图形（二）1 认识图形（二）教案

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2.1 图形显示设备 2.2 图形系统及其标准

10.1图形对象及其句柄 10.2图形对象属性 10.3图形对象的创建

10.1 图形对象及其句柄 10.2 图形对象属性 10.3 图形对象的创建

3.6函数图形的描绘 用描点法作函数图形需要计算许多点,才能画出较精确的函数图形