西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（重点难点与例题解析）第二章 控制系统的数学基础与数学模型

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自动(反馈)控制是几乎所有的飞行器和航空航 天器控制及导航系统的基础。 如果没有反馈控制,人类就不能驾驭很多现代的航空航天工具。 所有现在使用的航天航空工具(如:无人驾驶飞 机,深度空间探测器)都是由反馈控制来导航和 控制的,并且人类可以对其进行高级别监控

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一、特点 能够把复杂的控制转化为按顺序逐步 (状态)完成。在基本指令的基础上, 增加了两条步进顺控指令,STL、RET, 配合使用的是状态元件