上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（二）12-05_脑与机器人12

上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（二）脑与机器人

一、认识机器 二、机器的分类和组成 三、机械发展历程概述

一、零件的概念及分类 机器或部件都是由许多零件装配而成，制造机器或部件必须首先制造零件。 根据零件的形状和功用可以分为轴套类、轮盘类、叉架类和箱体类

1. 概述 2. 分级范式 3. 反应范式 4. 慎思/反应范式 5. 多智能体

一、概述 1.机器装配与装配工艺系统图 装配:按照规定的技术要求,将零件或 部件进行配合和联接,使之成为半成品或成 品的过程,称为装配

上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（二）脑与机器人实验课（2）

1. 脑科学的启示 2. 人工智能基础 3. 脑机接口技术 4. 智能控制与机器人 5. 小结

评估值=重置成本－实体性贬值－功能性贬值－经济性贬值 评估值=重置成本×成新率－功能性贬值－经济性贬值 评估值=重置成本×综合成新率

（1）简单的接触传感器，探测是否与周围物体接触，如开关型传感器。 （2）复杂的触觉传感器，除了能探测周围物体的存在，而且还能感知物体外部的轮廓