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上海交通大学:《脑与机器人》课程教学课件(三)脑与机器人实验课(2)
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上海交通大学:《脑与机器人》课程教学课件(三)NAO机器人实践课
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1.设备的定期维修问题 假设有一批同一类型的机器,考虑多长时间对这 批机器进行定期维修的问题.如果不进行定期维 修,或者定期维修时间过长,那么该设备就可能会 经常出现临时损坏,为此就要付出较多的应急维 修的代价(包括维修费用以及停工损失等).另一方 面,如果定期维修进行得太频繁,那么维修费也会 相应地大大增加.因此,选择适当的维修周期,就是 要使得定期维修的费用和应急维修的费用取得某 种均衡,以达到总维修代价最小的目的
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3.4.1 微程序控制的基本思想 1. 若干微命令编制成一条微指令,控制实现一步操作; 2. 若干微指令组成一段微程序,解释执行一条机器指令; 3. 微程序事先存放在控制存储器中,执行机器指令时再取出
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在机械工程中,一台机器或一个部件都是 由若干个零件按一定的装配关系和技术要求装配 起来的,而表示机器或部件的图样就是装配图。 通过前一章的学习,读者已经了解了零件图的绘 制方法,本章首先介绍绘制装配图的基本知识, 然后通过一个蜗轮减速器装配图的绘制实例,详 细阐述用AutoCAD 2004绘制装配图的一般方法 及步骤
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上海交通大学:《脑与机器人》课程教学课件(二)12-05_脑与机器人12
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上海交通大学:《脑与机器人》课程教学课件(二)脑与机器人
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概念 机器语言一计算机能够直接识别并执行的二进制机器指令序列 优点:开销小、运行速度快;
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第2章机器体系机构对语言的影响 2.1计算机的操作 2.2虚拟计算机和绑定时间
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1. 概述 2. 分级范式 3. 反应范式 4. 慎思/反应范式 5. 多智能体
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