一、切屑的类型 （1)带状切屑它的内 表面是光滑的,外表面呈毛茸 状。加工塑性金属时,在切削 厚度较小、切削速度较高、刀 具前角较大的工况条件下常形 成此类切屑

一、刀具几何参数的选择 刀具的切削性能主要是由刀具材料的性 能和刀具几何参数两方面决定的。刀具几何 参数的选择是否合理对切削力、切削温度及 刀具磨损有显著影响。选择刀具的几何参数 要综合考虑工件材料、刀具材料、刀具类型 及其他加工条件(如切削用量、工艺系统刚 性及机床功率等)的影响

一、砂轮的特性和选择 砂轮是用结合剂把磨粒粘结起来,经压坯、干燥、焙烧及车整而成。它的特性决定于磨料、粒度、结合剂、硬度、组织及形状尺寸等。 1.磨料表 4.硬度表 2.粒度表 5.组织表 3.结合剂表6.砂轮形状表

一、切削加工的基本概念 (一)切削运动与切削中的工件表面图 用刀具切除工件材料,刀具和工件 之间必须要有一定的相对运动,该相对 运动由主运动和进给运动组成

机器人初探 机器人基础知识 机器人运动学基本问题及齐次变换矩阵 机器人正、逆运动学研究 动力学的研究方法 机械臂动力学案例 PID基本理论 线性化、伺服补偿器构成的动态控制

一、单项选择题(本大题共20小题,每小题2分共40分,错选、多选、未选均不得分) 1、在液压传动系统中,油泵为【】 A、动力元件B、执行元件C、控制元件D、辅助元件

一、单项选择题(本大题共20小题,每小题2分共40分,错选、多选、未选均不得分) 1、在液压传动系统中,油泵为【】 A、动力元件B、执行元件C、控制元件D、辅助元件

一、单项选择题(本大题共20小题,每小题2分共40分,错选、多选、未选均不得分) 1、在液压传动系统中,油泵为【】 A、动力元件B、执行元件C、控制元件D、辅助元件

一、单项选择题(本大题共25小题,每小题2分共50分)错选、多选、未选均不得分) 1、在液压传动系统中,油泵为【】 A、动力元件B、执行元件C、控制元件D、辅助元件

一、单项选择题(本大题共20小题,每小题2分,共40分,错选、多选、未选均不得分) 1、在液压传动系统中,油泵为【】 A、动力元件B、执行元件C、控制元件D、辅助元件