本章重点:介绍渐开线标准直齿 圆柱齿轮传动的基本参数、几何 尺寸计算、啮合传动条件以及设 计思路和设计方法

9.2铰链四杆机构的基本性质 1.急回特性:

轮系:用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来,这种多齿轮的传动装置称为轮系

6－1 平面四杆机构的基本型式及其演化 6－2 平面四杆机构的基本知识 6－3 平面四杆机构的设计

14.1 轴的分类、失效形式和设计准则 14.2轴的强度计算 1.按扭转强度条件计算 2.按弯扭合成强度条件计算

（1)铰链四杆机构的基本类型; （2)铰链四杆机构的演化; （3)对曲柄存在的条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数等有明确的概念

1.了解掌握蜗杆传动的啮合特点、运动关系和几何参数; 2.掌握蜗杆传动的受力分析、强度计算和热平衡计算方法;

熟悉机器联接中常用的各种联接件的结构、类型、性能和应用场合，掌握设计理论和选用方法

基本要求:了解轴的类型和材料;掌握轴的结构设计和轴的强度计算方法。 重点:按扭转强度计算轴径

3-1 凸轮机构的类型及应用 3-2 从动件常用的运动规律 3-3 盘形凸轮轮廓的设计 3-4 凸轮机构基本尺寸的确定