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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第4章转速、电流双闭环控制的直流调速系统 4.3 转速、电流双闭环控制直流调速系统的设计

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第4章转速、电流双闭环控制的直流调速系统 4.2 转速、电流双闭环控制直流调速系统的数学模型与动态过程分析

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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第4章转速、电流双闭环控制的直流调速系统 4.1 转速、电流双闭环控制直流调速系统的组成及其静特性

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参考教材周春晖,化工过程控制原理,化学工业出版社周春晖,历玉鸣,控制原理例题习题集, 化学工业出版社

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校正方式频率域中的无源串联校正其他校正方法

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稳定性和动态性能确定增益值K 设计控制器

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（1)模糊集合与模糊推理（2)模糊推理系统（3)模糊建模与辨识（4)模糊控制系统（5)模糊控制系统的稳定性

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• 概念 • 动态博弈的扩展式表述 • 动态博弈的策略式表述 • 基于动态博弈的控制系统

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西安电子科技大学：《智能控制导论》课程教学课件（专家控制）第二讲专家控制系统

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本章着重讨论基本的闭环控制系统及其分析与设计方法