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触觉作为人的一种独特的感官通道具有独特的优势,它不仅能最大限度的贴合人体的生理构造,传递硬度、大小、纹理、形状、温度等视听觉无法传递的信息,而且拥有快速准确的特性,触觉不仅可以实现全方位的感知,而且能够有效感知一些很难被视觉或听觉形式表达的更真实复杂的信息,和外界环境进行一系列的交互。振动触觉编码的设计是开发触觉的一个重要途径,也是未来人机交互的一种重要手段。本文从振动触觉感知机理入手,讨论了不同振动参数的振动触觉分辨率和振动信息编码理论,并按照方向导航和文字交互的应用对振动信息编码进行归纳总结,介绍了振动信息编码的实验手段和结论,最后展望了振动信息编码领域未来的发展前景
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3.1 概述 3.2 PLC系统与继电器系统比较 3.3 PLC组成 3.4 PLC工作原理 3.5 PLC特点与分类 3.6 PLC的发展趋势
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9.1 标注风格设置 9.2 尺寸标注 9.3 坐标标注 9.4 倒角与引线 9.5 特殊符号标注 9.6 文本风格与标注风格编辑 9.7 标注修改 9.8 尺寸驱动
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4.1 FX系列PLC及性能 4.2 FX系列PLC内部软继电器及编号 4.3 FX系列PLC的基本指令及应用 4.4 FX系列PLC的功能指令简介
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上一讲中我们学习了如何建立工程、汇编、连接工程,并获得目标代码,但是做到这一 步仅仅代表你的源程序没有语法错误,至于源程序中存在着的其它错误,必须通过调试才能 发现并解决,事实上,除了极简单的程序以外,绝大部份的程序都要通过反复调试才能得到 正确的结果,因此,调试是软件开发中重要的一个环节,这一讲将介绍常用的调试命令、利 用在线汇编、各种设置断点进行程序调试的方法,并通过实例介绍这些方法的使用
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本章主要内容包括:建设工程监理大纲、监理规划以及监理实施细则的相关内容,建设工程监理规划的编写依据和要求,以及建设工程监理规划在编写完成后的审核批准的相关内容。本章学习重点是监理规划的编制,难点是建设工程监理规划的内容
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1. 结束指令 结束指令有两条:END和MEND。两条指令在 梯形图中以线圈形式编程。 ◼END,条件结束指令。使能输入有效时,终 止用户主程序
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本文研究了网络计划模型计算机编号的逻辑运算方法,设计了非常简便的网络模型工序关系表计算机输入方式,使得工作效率提高了10倍以上
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2.7.1技术设计的内容和步骤 一、收集和分析资料 二、网的图上设计 三、编写技术说明书
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生产计划是企业生产管理的起点和依据.本文分析了高频电阻焊钢管的生产流程和生产计划的特点,提出了钢管企业多阶段生产计划提前/拖期惩罚模型,并用实数编码遗传算法进行了求解及优化,得到生产计划的较优解.仿真结果表明,模型和算法是可行和高效的.求解方法在钢管实际生产计划编制中得到了良好的应用
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