1.1 直流调速系统用的可控直流电源 1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题 1.3 直流脉宽调速系统的主要问题 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统

放大电路的功能是利用三极管的电流控制作用， 或场效应管电压控制作用，把微弱的电信号（简称信 号，指变化的电压、电流、功率）不失真地放大到所 需的数值，实现将直流电源的能量部分地转化为按输 入信号规律变化且有较大能量的输出信号。放大电路 的实质，是一种用较小的能量去控制较大能量转换的 能量转换装置

1. 直流电机工作特点： （1)调速性能优良. （2)效率高. （3)静差小,稳定性好. 2.不足之处: （1)换向问题. （2)直流电源问题

一．图示电路中，直流电压源 Is=5V，R=2Ω，非线性电阻的伏安关系为：

一、填空题 1．电压的实际方向规定为( )指向( )，电动势的实际方向规定为由( )指向( )。 2． 测量直流电流的直流电流表应(串)联在电路当中，表的“( )”端接电流的流入端，表的“( )”端接电流的流出端

(1)掌握电阻的串、并联等效变换，了解电阻的星—三角等效变换。 (2)了解线性电路叠加定理、戴维南定理与诺顿定理的意义。 (3)掌握电路的等效变换和对复杂电路的基本分析与计算方法

2．1 电路的串、并联等效变换 2．2 叠加定理 2．3 戴维宁定理与诺顿定理

电动机有直流电动机和交流电动机两大类。 交流电动机具有结构简单、制造容易、维护方便、运行可靠等优点。 直流电动机虽然没有交流电动机具备的这些特点，但直流电动机具有交流电动机所不 能比拟的良好的启动性能和调速性能

一、与功放比较(从能量角度) 1．功率放大器 将直流电源提供的直流能量转换为按信号规律变化的交 变能量。 特点：被动地，需输入信号控制 2．正弦波振荡器(Sinewave Oscillator) 将直流能量转换为频率和振幅特定的正弦交变能量。 特点：自动地，无需输入信号控制

1.1直流调速系统用的可控直流电源 1.2晶闸管一电动机系统的主要问题 1.3直流脉宽调速系统的主要问题 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统 1.7 电压反馈电流补偿控制的直流调速系统