主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果

1996年，Autodesk公司在3d Studio 的基础上设计，是目前应用最为广泛的三 维设计软件之一。 如果主要用于建筑效果图制作，则 Pentium3的CPU、128M的内存、17英寸显 示器、1G的硬盘自由交换空间就可以

第9章 输入输出组织 ● 输入输出组织是用来控制外设与内存或CPU之间进行数据交换的机构；是计算机系统中重要的软、硬件结合的子系统。 ● 通常把I/O设备及其接口线路、控制部件、通道或I/O处理器以及I/O软件统称为输入输出系统，其要解决的问题是对各种形式的信息进行输入和输出的控制。 ● 重点介绍I/O接口的功能和结构、I/O设备的编址和寻址、以及在主机和外设间进行数据传送的各种输入输出控制方式等内容

一、设备是指计算机系统中除CPU,内存和系统控制台以外的所有设备。 设备管理程序是用于对这类设备进行控制和管理的一组程序

CS-51单片机基本特性 8位的CPU,片内有振荡器和时钟电路工作频率为 1~12MHz Atmel 89Cxx0 24MHz 片内有128/256字节RAM

何谓单片机一台能够工作的计算机要有这样几个 部份构成:CPU(进行运算、控制)、RAM(数 据存储)、ROM(程序存储)、输入/输出设备 (例如:串行口、并行输出口等)。在个人计算 机上这些部份被分成若干块芯片,安装一个称之 为主板的印刷线路板上。而在单片机中,这些部 份,全部被做到一块集成电路芯片中了,所以就 称为单片(单芯片)机,而且有一些单片机中除 了上述部份外,还集成了其它部份如A/D,D/A 等

2.1MCS-51单片机的基本结构 2.2MCS-51单片机的引脚及片外总线结构 2.3MCS-51单片机的存储器配置 2.4CPU的时序及辅助电路

操作系统中的存储器管理是指对主存(又称内存)的管理。由于程序运行和数据处理 都是在主存中进行,所以主存和CPU一样也是一种重要的资掘如何对主存进行有效的管理, 不仅直接影响到存储器的利用率,还影响到系统的性能

2.1MCS-51单片机的物理结构及逻辑结构 2.2MCS-51单片机的片外总线结构 2.3MC-51单片机的存储器配置 2.4CPu的时序及辅助电路

1.使用40MHZ主频的标量处理器执行一个典型测试程序,其所执行的指令数及所需的 周期数如表所示。试计算执行该程序的有效C、MPS速率及总的CPU执行时间