第七节sLPC和SPRG编程实例 一、用户程序的设计 二、接线、送电、键入主、仿程序 三、对输入信号X标定工程量 四、键入可变参数并定标 五、对PV、SV的刻度定标 六、确定cnTn及方式 七、设定动作方式

人类是非常富于创造性而且是十分勤勉的，但是，人类在本质上也是十分懒惰的。非常 明显，人类并不愿意去工作，这种对工作的反感导致人们用大量的时间来设计和制造可以把 工作日缩短到几分钟的设备。幻想使人感到兴奋，甚至远比我们所看到新奇的事物更令人兴 奋得多

1.掌握采购、采购管理的概念、分类和特点,采购管理与库存控制的关系。 2.掌握企业采购管理机制和采购管理组织机构设计,几种典型的采购管理组织机构和采购管理机制,采购管理人员的素质以及设置采购管理组织的步骤

学习目的: 1.掌握采购、采购管理的概念、分类和特点,采购管 理与库存控制的关系。 2.掌握企业采购管理机制和采购管理组织机构设计, 几种典型的采购管理组织机构和采购管理机制,采购 管理人员的素质以及设置采购管理组织的步骤

5.1 PowerPoint 2000的基本功能 5.2 PowerPoint 2000的用户界面 5.3 演示文稿的基本概念与创建方法 5.4 设计演示文档 5.5 修饰演示文稿 5.6 设置演示放映 5.7 演播控制 5.8 异地演播

开篇案例10-1:神州数码公司电子商务系统的实施 神州数码公司是原联想科技发展公司的一个子公司,1997年成立后 主要从事IT设备、办公设备等的销售。神州数码是一个在全国拥有3000 余个代理商的网络型企业。为了整个其渠道优势、产品优势和内部ERP 系统的优势,进一步提高企业竞争能力,神州数码公司提出了电子商务 系统建设的战略规划,并确定了企业电子商务系统e- -Bridge以B2B的电 子商务为突破口

1. 自上而下 2. 模块化 大系统划分为子系统 子系统划分为若干功能模块 功能模块划分为基本模块

2.1MCS-51单片机组成原理 2.2单片机复位电路设计 2.3MCS-51存储器配置 2.4定时器/计数器 2.5中断系统

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针对标准无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF) 算法本身存在着因状态误差协方差矩阵无法实现Cholesky分解而导致滤波发散的隐患，以及在电池状态估计过程中由离线标定的电池等效模型参数而造成的累积误差的问题，本文发展了一种平方根无迹卡尔曼滤波(Square-root unscented Kalman filter, SR-UKF)算法，并设计了一种电池状态联合估计策略。首先快速SR-UKF算法通过对观测方程进行准线性化处理，降低了每次无迹变换时的计算开销；然后在迭代过程中，用状态误差协方差矩阵的平方根代替状态误差协方差矩阵，该平方根是由QR分解与 Cholesky因子的一阶更新得到，解决了UKF 算法迭代过程中可能由计算累积误差引起状态误差协方差矩阵负定而导致滤波结果发散的问题，保证了电池荷电状态(State of charge，SOC)在线滚动估计的数值稳定性；最后采用联合估计策略，对电池等效模型参数进行实时辨识，保证了电池等效模型的准确性与有效性，从而提高了电池SOC的估计精度。仿真对比结果验证了快速SR-UKF算法以及电池状态联合估计策略的可行性与鲁棒性