一、实验目的 1. 熟悉 THBDC-1 型 控制理论·计算机控制技术实验平台及“THBDC-1”软件的使用； 2. 熟悉各典型环节的阶跃响应特性及其电路模拟； 3. 测量各典型环节的阶跃响应曲线，并了解参数变化对其动态特性的影响。 二、实验设备 1. THBDC-1 型 控制理论·计算机控制技术实验平台； 2. PC 机一台(含“THBDC-1”软件)、USB 数据采集卡、37 针通信线 1 根、16 芯数据排线、USB 接口线； 三、实验内容 1. 设计并组建各典型环节的模拟电路； 2. 测量各典型环节的阶跃响应，并研究参数变化对其输出响应的影响； 四、实验原理 自控系统是由比例、积分、微分、惯性等环节按一定的关系组建而成。熟悉这些典型环节的结构及其对阶跃输入的响应，将对系统的设计和分析十分有益

第六章 频率响应综合法 系统综合： 根据系统已知部分的特性，确定校正方式和校正装置，使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式： 串联（重点）、反馈、前馈、复合。 频域综合：设计校正装置，使开环频率特性曲线（主要是幅频特性的Bode图）满足要求。 状态空间方法（现代控制理论） 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 （涉及第二、三、七、八章） 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换，差分方程，脉冲传递函数（开环、闭环） 3. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差 第十章 非线性控制系统： 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征（死区、饱和、间隙、继电特性） 二阶线性系统的相轨迹（与极点的关系） 相轨迹的绘制（解析法，等倾线法） 由相轨迹图求时间及时间响应（积分法，增量法） 非线性控制系统的相平面分析

§6.1 概述 §6.2 单效蒸发器的计算 §6.3 多效蒸发 §6.4 提高生蒸汽热能利用程度的措施 §6.5 蒸发设备 §6.6 提高传热系数的方法

第七章面向对象程序设计 7.1类与对象 7.2设计类与对象 7.3事件与方法程序

一、确定点的平面坐标 二、确定两点间的水平距离 三、确定直线的坐标方位角 四、确定点的高程 五、确定两点间的坡度 六、在图上设计等坡线 七、面积计算 八、绘制地形断面图 九、按限制坡度选择最短路线 十、确定汇水范围 十一、场地平整时的填挖边界线确定和土方量计算

可持续建筑产生背景 BACKGROUND OF THE IMERGING OF SUSTAINABLE BUILDING 什么是可持续建筑 WHAT IS SUSTAINABLE BUILDING 可持续建筑的原则 PRINCIPLE OF SUSTAINABLE BUILDING 可持续建筑标准（绿色建筑） 可持续建筑的设计 DESIGN OF SUSTAINABLE BUILDING 可持续建筑的对策 ENVIRONMENTAL MEASURES IN SUSTAINABLE BUILDING 案例

第一章 单片微型计算机概述 第二章 MCS-51单片机的结构和原理 第三章 MSC-51 单片机的指令系统 第四章 MCS-51单片机的应用程序设计 第五章 定时/计数器 第六章 MCS-51单片机的系统扩展 第七章 MCS-51系统的串行接口 第八章 MCS-51单片机的中断系统 第九章 单片机应用系统的设计方法及实例 第十章 单片机的开发及开发工具 第十一章 AT89系列FLASH单片机简介 第十二章 MCS-96系列单片机简介

第三篇动力学 静力学研究物体的平衡,而不涉及不平衡物体的运动; 运动学研究物体运动的几何性质,而不追究引起物体运动的原因; 动力学将力与运动联系起来,研究作用于物体上的力与物体机械 运动之间的关系。 动力学知识被广泛地应用于机械的设计、制造,矿山的建设、开采, 房屋建筑、水利工程、航空航天等各个方面

第一节 观光农业概述 第二节 观光农业园(区)规划的相关理论 第三节 观光农业园(区)规划的原则、手法和步骤 第四节 观光农业园区规划 第五节 乡村人居环境规划

学习要点 1、 Visual Foxpro60的特点 2、用户界面和工作方式 3、向导、设计器、生成器 4、数据类型、表达式、函数和命令