智能系统：低重力模拟系统主动悬吊方式控制研究

智能系统：改进教与学优化算法的LQR控制器优化设计

智能系统：海浪干扰环境下UUV近水面深度控制

西安石油大学电子工程学院：《自动化仪表与过程控制》课程教学资源_授课计划

智能系统：基于包含原理的多智能体一致性协调控制

叙述了研制出的完全数字化异步电动机调速系统,主回路采用SPWM变频器,控制回路采用电流、转速双闭环及具有磁通闭环的矢量控制方式。全系统实现由2片8031单片微型计算机。并提出了用磁能运算法提取磁通量,以形成磁通闭环的方法;主要谐波之间的定量分析结论,保证了磁场定向的准确性和降低了转矩的脉动,获得了优良的调速控制性能

智能系统：一种多智能体领航跟随编队新型控制器的设计

西安石油大学电子工程学院：《自动化仪表与过程控制》课程教学资源（教学大纲）自动化仪表

智能系统：一种离散直接自适应模糊滑模控制

智能系统：基于四元数的欠驱动AUV的镇定控制设计