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仪器分析是利用化学和物理原理及相关技术对物质的化学组成、状态和结构进行分析 试以取得相应化学信息的一门学科。通过本课程的学习,要求学生能基本掌握常规现代仪器 分析的原理和使用方法,并初步具备应用所学方法解决实际工作中遇到的问题的能力

6.1 概述 6.2 基本原理 6.3 AAS仪器及其组成 6.4 干扰及其消除方法 6.5 原子吸收分析方法 6.6 灵敏度与检出线

差分放大器简介 简单差分放大器 基本差分对放大器 大信号共模特性 大信号差分特性 小信号差分特性 小信号共模特性 MOS管做负载的基本差分对放大器 差分放大器的应用－Gilbert单元

3.1 步进电机结构 3.2 步进电机分类 3.3 单段反应式步进电机的工作原理 3.4 转子转动的原理分析 3.5 小步距角步进电动机 3.6 步进电动机的主要技术指标 3.7 步进电机的驱动控制 3.8 步进电动机与微机的接口技术 3.9 步进电动机的最佳点-位控制 3.10 步进电动机控制的程序设计 3.11 PLC控制步进电机程序编制

1. 理解共射极单管放大电路的工作原理和性能指标,掌握各种单管放大电路的特点和分析方法。 2. 理解非线性失真概念，能辨别非线性失真类型 3.了解放大电路的频率特性，掌握多级放大电路的分析方法。 4. 掌握反馈类型的判断，理解负反馈的作用。 5. 了解功率放大器的特点及互补对称功率放大电路的工作原理

虚功原理与达朗贝原理 虚功原理是关于力学平衡的普遍原理,解题方法一般为: (1)判断约束是否为理想约束;(光滑接触,刚性连接) (2)找出主动力,及作用点; (3)确定自由度,并选择广义坐标;

课题:形状和位置公差及检测 一、内容:形位误差和形位公差的基本概念, 形位公差的标注及公差带的分析. 二、重点:形位公差的标注,公差带四要素分析公差原则 三、 难点:形位公差带四要素分析公差原则 四、实验:形位误差检测、评定 五、课次:4

1 频率特性的基本概念 频率特性G(jω) 的定义 频率特性G(jω) 的图解表示 2 对数频率特性（Bode图） 典型环节的Bode图 开环系统对数频率特性 ( Bode) 3 幅相频率特性（Nyquist 图） 典型环节的幅相频率特性 系统开环幅相曲线 4 频域稳定判据 幅角原理 奈奎斯特稳定判据 对数稳定判据 5 稳定裕度 稳定裕度的定义 稳定裕度的计算 6 利用开环频率特性分析系统的性能 7 利用闭环频率特性分析系统的性能 用向量法求闭环频率特性 闭环频率特性的几个特征量

2-1机构结构分析的内容及目的 2-2机构的组成 2-3机构运动简图 2-4机构具有确定运动的条件 2-5平面机构自由度的计算 2-6自由度计算中的特殊问题 2-7机构的组成原理及其结构分类