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基于系统特征数据辨识的控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:315.87KB 文档页数:5
介绍了一种基于系统特征数据的控制器设计算法.该算法仅根据被控对象的输入、输出采样数据,按照卷积定理计算出被控对象的单位脉冲响应作为系统的特征数据;在控制量约束条件下,根据特征数据以最速响应为控制目标规划出输出参考数据和最速控制律;然后根据控制目标和最速控制律的要求计算出理想控制器的特征数据;最后,根据控制器的特征数据辨识出线性控制器参数.仿真结果表明,控制结果具有最速参考控制的特征
西北农林科技大学:《水力学》课程教学课件(打印版)第六章 明渠均匀流 Steady uniform flow in Open channels
文档格式:PDF 文档大小:6.92MB 文档页数:77
§6.1概述 §6.2明渠均匀流的特性及其产生条件 §6.3明渠均匀流的计算公式 §5.4水力最佳断面及允许流速 §5.5渠道设计糙率系数及允许流速 §5.6明渠均匀流的水力计算 §5.7粗糙度不同的明渠及复式断面明渠的水力计算
《会计》精华记忆篇-会计(2)
文档格式:DOC 文档大小:212KB 文档页数:78
(1)到期价值可理解为本加息,如为不带息,则为本 (面值); (2)贴现息的计算基础是票据到期价值,而不是面值; (3)做分录时,收到的贴现所得金额计入银行存款
《会计》讲义第1-5章电子教案(张志凤)
文档格式:DOC 文档大小:241KB 文档页数:78
《会计》是注册会计师资格考试五门课程之一,其历年考试的合格率都较低, 2002 年为 10.89%,2003 年为 9.17%,2004 年为 10.32%。如何顺利通过《会计》考试,是广大考生尤为关注 的问题。首先,考生应熟悉《会计》课程的命题规律;其次,要全面深入掌握教材的基本内容和 重点内容。因此,分析近几年考试命题规律,预测可能变化趋势,对考生应考会有一定益处
广东工业大学:《水资源概论》课程教学资源(课件讲稿)第三章 河流水文计算
文档格式:PDF 文档大小:1.81MB 文档页数:37
4.1 水文测验 一、水位观测 二、流量观测与计算 三、河流泥沙的测算 4.2 水文统计基本原理与方法 一、 概述 二、 概率频率 三、水文频率的计算方法 4.3 设计年径流分析与计算
基于偏最小二乘法的地应力场拟合
文档格式:PDF 文档大小:1.44MB 文档页数:7
采用偏最小二乘回归分析方法分析矿区地应力场分布.以乌鞘岭隧道岭脊地段的有限测点的地应力测量结果为样本,使用商业有限元软件ANSYS对岭脊地段区域的地应力场进行数值模拟.利用地应力实测数据与计算结果进行偏最小二乘回归计算,得到拟合的地应力场数据.与传统最小二乘分析方法相比,本文的方法通过主成分分析,可以有效解决多因变量回归计算时由于响应变量之间较高的相关性而导致的回归计算误差,并可以有效地反映变量间的关系,为地应力场的建立提供有效的数据支持
内蒙古师范大学:经济管理学院财务管理专业课程教学大纲汇编
文档格式:PDF 文档大小:6.02MB 文档页数:675
管理学 经济法 新生研讨课 市场营销学 公司战略管理 微观经济学 宏观经济学 人力资源管理 组织行为学 基础会计学 公司治理 财务会计 财务管理学 高级财务管理 管理会计 审计学 运营管理 社会调查理论与方法 会计职业道德 创新能力训练 统计学 税法 成本会计 会计信息系统原理与应用 计算机财务管理 资产评估学 电子商务实务与案例分析 公司金融学 个人理财 财务管理案例分析 财务报表分析 统计分析软件与应用 ERP 沙盘模拟实训 会计-财务-审计一体化实验 保险学 财务管理综合实训实验
基于云计算和工作流的煤矿设备管理EAM系统
文档格式:PDF 文档大小:633.49KB 文档页数:7
在矿山实际生产管理的基础上,针对目前矿山企业机电设备管理系统面临的问题,探讨了融合云计算架构、工作流技术和企业资产管理思想的煤矿设备管理系统.通过以全生命周期管理、预防性维护、点检管理等企业资产管理理念设计煤矿设备管理系统九大功能模块;采用三层云服务架构模式和两类云部署方式构建具有四层结构的煤矿设备管理系统云平台;运用工作流引擎辅助企业资产管理系统,实现设备管理业务流程的灵活流转,进而提高企业级多矿设备管理效率.以国内典型煤矿企业为应用实例,验证了基于云计算与工作流技术的煤矿企业设备管理EAM系统的有效性
吉林大学:地球科学学院资源勘查工程专业课程教学大纲汇编(2016年修订)
文档格式:DOC 文档大小:1.83MB 文档页数:429
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NaCl-CaCl2-SrCl2三元系热力学(Ⅰ)——用计算机计算三元系NaCl-CaCl2-SrCl2中各组元的活度
文档格式:PDF 文档大小:486.56KB 文档页数:7
本文利用CaCl2-SrCl2相图中固相有一个溶解间断区(miscibility gap)的信息,用亚正规溶液模型计算了该二元系液相和固相的吉氏能。运用Toop方程的变通式,由组成NaCl-CaCl2-SrCl2三元系的二元系热力学性质预示了该三元系液相的吉氏能,进而用计算机计算了偏克分子吉氏能和活度系数。所有计算对于预示NaCl-CaCl2-SrCl2三元相图、钠电解和盐湖资源综合利用的实践是重要的
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