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《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第一章 系统描述
文档格式:DOC 文档大小:178.5KB 文档页数:13
一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的
中国科学技术大学:《网络信息安全 NETWORK SECURITY》课程教学资源(PPT课件讲稿)Windows操作系统安全
文档格式:PPT 文档大小:7.18MB 文档页数:174
WINDOWS安置 系统体系结构 安全安装 系统服务与进程 安全审核 系统启动过程 访问控制 系统的安全级别 账号安全策略 WINDOWS 管理员权限 系统安全架构 网络服务安全设置 安全子系统 文件系统的安全 账户管理 安全日志 身份认证 其他安全设置 验证授权 WINDOWS器安置 安全审计 WINDOWS统安 安全策略 WINDOWS NT系统标准配置 其他 WINDOWS 2000系统标准配置
《自动控制》第五章 根轨迹法(5.5)利用根轨迹分析系统的暂态性能指标
文档格式:DOC 文档大小:17.5KB 文档页数:1
一利用主导极点估算系统的性能指标 表5-4(93) 二增加开环零、极点对根轨迹的影响. 表5-5(p94) 结论:1增加开环零点后根轨迹将向零点方向弯曲若选择适当可与极点 构成偶极子抵消有损于系统稳定性的极点 2增加开环极点后根轨迹向右弯曲不利于系统的稳定性和动态性 能
西安电子科技大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 状态空间描述法
文档格式:PPTX 文档大小:1.04MB 文档页数:68
1.系统状态空间表达式 2.从系统的传递函数建立状态空间表达式 3.从系统的状态空间表达式建立系统传递函数 4.从系统的状态空间表达式分析系统的能控性和能观性 7.1 线性系统的状态空间描述 7.2 状态方程求解 7.3 可控性与可观测性 7.4 状态反馈与状态观测器
《自动控制原理》课程教学资源:XK1信号与系统基本实验指导书
文档格式:DOC 文档大小:2.2MB 文档页数:48
2003级电气工程及其自动化专业、水利水电工程专业本科生 请注意: “信号与系统”课程实验预约本周开始启动。预约实验是提 前一周预约下周的实验内容、地点和时间。“信号与系统”课程的 实验占课程总成绩的20%,实验内容和各实验的分值(折合成总 成绩的100分)如下,请按照自己对课程的理解和掌握程度选做 实验内容
《企业合同大全》计算机软件使用许可合同
文档格式:DOC 文档大小:49KB 文档页数:19
上述双方协商同意,特签订本协议书,以此为证。 鉴于许可方开发并拥有一个取名为“ ”的计算机系统,一个集成数据 库办公室管理和财务控制系统的所有权,并且鉴于被许可方希望获得上述系统并在 其总部加以使用,许可方愿意向被许可方提供上述系统并发给使用许可证
基于人机协同的车道保持辅助系统研究进展
文档格式:PDF 文档大小:856.61KB 文档页数:11
基于人机动态协同控制的车道保持辅助系统有助于兼顾汽车的安全性与驾驶员的舒适性,分析了该系统在车道偏离决策模型、驾驶权动态分配及性能评估等方面的研究现状和发展趋势。在车道偏离决策模型方面,应根据驾驶员的状态制定不同的决策模型,既可以建立自适应调节的决策模型,又应允许驾驶员根据自己的喜好和外部驾驶环境手动调整决策模型中预设的参数;在驾驶权分配方面,应探索更加合理的驾驶权动态分配方式,设计智能的优化算法或控制模型;在性能评估指标方面,应加入与降低人机冲突及减少驾驶员控制量相关的评估指标,制定科学完善的主观评估体系。未来研究应该深度融合驾驶员因素,实时发出警报与主动干预,并能够对系统进行完善的测试与评估
《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第二章 线性多变量系统的运动分析
文档格式:DOC 文档大小:224.5KB 文档页数:11
在讨论了状态方程的描述、标准形和模型转换后,本章将讨论线性多变量系统的运动 分析,即线性状态方程的求解。对于线性定常系统,为保证状态方程解的存在性和唯一 性,系统矩阵A和输入矩阵B中各元必须有界。一般来说,在实际工程中,这个条件是一 定满足的
动物科学专业:《生态学与家畜生态学》课程教学资源(电子教案)第八章 生态平衡(3/3)
文档格式:DOC 文档大小:25.5KB 文档页数:1
8-4保持生态平衡的基本措施 一、控制人口增长 二、创造优质高产的生态系统 (一)提高农业单位面积的太阳能固定率 (二)植树造林发挥森林生态系统的防护效益 三、生态环境的保护 (一)治理三废 (二)加强绿化工作发挥生态系统的净化作用 (三)加强生物防治
甘肃农业大学:《设施园艺学》课程教学资源(课件讲稿)现代温室
文档格式:PDF 文档大小:8.87MB 文档页数:79
类型 主体结构:平面结构;基础;立柱;横梁;天沟;屋架 系统组成与配套设备 自然通风系统 幕帘系统 加热系统 降温系统 补光系统 补气系统 灌溉施肥系统 控制系统
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