研究了输入多采样率型离散时间控制系统的预见控制器设计问题.首先利用提升技术从形式上消除多采样率特点和状态时滞,把问题转化为一个普通的单采样率无时滞系统的控制器设计问题.由于状态时滞的存在,提升过程中会引入输入量的历史值.把这些历史值和状态时滞项一起放入扩大系统的状态向量中,因此提升过程不会引入误差.针对提升后的系统,利用最优预见控制的标准处理方法,通过构造扩大误差系统,把问题转化为调节问题,最后给出带有预见补偿的最优控制器.再经过变换,得到原系统的预见控制器.同时对预见控制器的存在条件进行了讨论.数值仿真表明,本文所设计的预见控制器是有效的

1. 熟悉配位化合物的基本概念、组成和命名； 2. 熟悉配位化合物的价键理论，会进行一般配离子结构判断和磁性计算； 3. 理解晶体场理论的要点，弄清八面体场、四面体场和平面四边形场中 d 轨道的分裂；理解分裂能和晶体场稳定化能概念; 4. 了解配位化合物顺反异构和旋光异构概念，初步学会上述两种异构体的判断； 5. 熟悉配位实体热力学稳定性中的有关概念。 7.1 相关的定义和命名 The relating definitions and nomenclature 7.2 配合物的化学键理论 Chemical bond theory of coordination compound 7.3 配位化合物的异构现象 Isomerism of coordination compound 7.4 配位实体的热力学稳定性 Thermodynamic stability of the coordination entity 7.5 配位实体的某些动力学问题 Some kinetic questions of the coordination entity

通过热膨胀仪和Gleeble3500热模拟试验机检测X70钢的膨胀系数、高温屈服强度和弹性模量,采用Marc有限元软件计算了热轧带钢在层流冷却中卷取温度分别为500、550和600℃时的温度场、相变体积分数、残余应力随时间的变化.结果表明:层流冷却过程中,在水冷前期带钢边部的应力超过了该温度下钢板的屈服强度,带钢板形会向着边浪发展;水冷结束时,边部应力值再次超过屈服强度并发生了塑性变形,带钢板形会向着中浪发展.在保证X70管线钢性能的条件下,降低卷取温度有利于钢板贝氏体相变的完成和层流冷却阶段残余应力的降低

本专题的目标是介绍其他内部控制的概念框架。 主要有以下几种: 1、加拿大特许会计师协会(CICA)控制准则委员会(CoCo)发布的《控制指南 COCO于1995年发布了“控制指南”文件。该指南是麦克唐纳委员会1988年提出的一条建 议的结果。这条建议是,CICA应当制定准则以使记录保管系统、控制系统和审计系统变得 有效和谨慎 2、马尔科姆·鲍尔里治国家质量奖( MBNQA)准则。1987年,美国设立了马尔科 姆·鲍尔里治国家质量奖(以已故的里根政府商务部长的名字命名)。国家标准和技术协会 (NIST)负责奖励的管理。他诸多任务中的一项就是保持用于评价申请者的质量计划的准 则。这些准则已经发展为一种评估质量的有价值的工具。由于质量渗透到组织的各个部分, 因此,他和内部控制很相似。它包括7个主要方面:领导:战略计划:关注客户和市场;信 息和分析;人力资源开发和管理;流程管理:经营结果

本规范是根据建设部建标[2003]104号文的要求,由中国建筑科学研究院会同有关设计、 勘察、施工、研究和教学单位,对《建筑桩基技术规范》JGJ94-94修订而成。 在修订过程中,开展了专题研究,进行了广泛的调查分析,总结了近年来我国桩基础设 计、施工经验,吸纳了该领域新的科研成果,以多种方式广泛征求了全国有关单位的意见, 并进行了试设计,对主要问题进行了反复修改,最后经审查定稿。 本规范主要技术内容有:桩基基本设计规定、桩基构造、桩基承载力极限状态和正常使 用极限状态计算或验算、桩基施工、桩基工程质量检查和验收及有关附录

第9章随机事件与概率 第八单元全概率公式 一、学习目标 通过本节课的学习,知道全概率公式是加法公式和乘法公式的综合,是概率 论中的重要公式,要求会用它计算有关的概率问题. 二、内容讲解 全概率公式 全概率公式也是概率论的重要公式之一.它是概率加法公式和乘法公式的综 合应用.在引入全概率公式之前,先看一个例子 例设有5个乒乓球(3个新的,2个旧的)每次取一个,无放回地取两次, 求第2次取到新球的概率. 解设A={第1次取到新球},B={第2次取到新球}

前言 拍案惊奇序 拍案惊奇凡例 卷之一 转运汉遇巧洞庭红 波斯胡指破鼍龙壳 卷之二 姚滴珠避羞惹羞 郑月娥将错就错 卷之三 刘东山夸技顺城门 十八兄奇踪村酒肆 卷之四 程元玉店肆代偿钱 十一娘云冈纵谭侠 卷之五 感神媒张德容遇虎 凑吉日裴越客乘龙 卷之六 酒下酒赵尼媪迷花 机中机贾秀才报怨 卷之七 唐明皇好道集奇人 武惠妃崇禅斗异法 卷之八 乌将军一饭必酬 陈大郎三人重会 卷之九 宣徽院仕女秋千会 清安寺夫妇笑啼缘 卷之十 韩秀才乘乱聘娇妻 吴太守怜才主姻簿 卷十一 恶船家计赚假尸银 狠仆人误投真命状 卷十二 陶家翁大雨留宾 蒋震卿片言得妇 卷十三 赵六老舐犊丧残生 张知县诛枭成铁案 卷十四 酒谋财于郊肆恶 鬼对案杨化借尸 卷十五 卫朝奉狠心盘贵产 陈秀才巧计赚原房 卷十六 张溜儿熟布迷魂局 陆蕙娘立决到头缘 卷十七 西山观设箓度亡魂 开封府备棺追活命 卷十八 丹客半黍九还 富翁千金一笑 卷十九 李公佐巧解梦中言 谢小娥智擒船上盗 卷二十 李克让竟达空函 刘元普双生贵子 卷二十一 袁尚宝相术动名卿 郑舍人阴功叨世爵 卷二十二 钱多处白丁横带 运退时刺史当艄 卷二十三 大姊魂游完宿愿 小姨病起续前缘 卷二十四 盐官邑老魔魅色 会骸山大士诛邪 卷二十五 赵司户千里遗音 苏小娟一诗正果 卷二十六 夺风情村妇捐躯 假天语幕僚断狱 卷二十七 顾阿秀喜舍檀那物 崔俊臣巧会芙蓉屏 卷二十八 金光洞主谈旧迹 玉虚尊者悟前身 卷二十九 通闺闼坚心灯火 闹囹圄捷报旗铃 卷三十 王大使威行部下 李参军冤报生前 卷三十一 何道士因术成奸 周经历因奸破贼 卷三十二 乔兑换胡子宣淫 显报施卧师入定 卷三十三 张员外义抚螟蛉子 包龙图智赚合同文 卷三十四 闻人生野战翠浮庵 静观尼昼锦黄沙衖 卷三十五 诉穷汉暂掌别人钱 看财奴刁买冤家主 卷三十六 东廊僧怠招魔 黑衣盗奸生杀 卷三十七 屈突仲任酷杀众生 郓州司马冥全内侄 卷三十八 占家财狠婿妒侄 延亲脉孝女藏儿 卷三十九 乔势天师禳旱魃 秉诚县令召甘霖 卷四十 华阴道独逢异客 江陵郡三拆仙书

一、理解静电场中导体处于静电平衡时的条件,并能从静电平衡条件来分析带电导体在静电场中的电荷分布。 二、了解电介质的极化及其微观机理,了解电位移矢量D的概念,以及在各向同性介质中,D和电场强度E的关系.了解电介质中的高斯定理,并会用它来计算对称电场的电场强度。 三、理解电容的定义,并能计算几何形状简单的电容器的电容。 四、了解静电场是电场能量的携带者,了解电场能量密度的概念,能用能量密度计算电场能量

1. 了解软件质量保证、质量保证活动与质量检验的概念。 2. 了解软件质量保证体系与质量保证的实施的概要。 3. 了解正式技术评审概要。包括评审会议、设计质量和程序质量的评审。 4. 了解软件配置管理的概念。包括配置项和基线概念、配置管理的主要工作。 5. 了解软件工程标准化的概念。包括软件工程标准化意义、软件工程标准的制定与推行、软件工程标准的层次、软件工程的国家标准。 6. 了解软件文档的概念。包括文档编制的要求、文档的作用、分类、文档的工作。 7. 了解软件过程与过程改进的概念。包括过程分类与过程模型、剪裁过程、过程模型建造技术、软件过程改进。 8. 了解软件过程能力评估的 CMM 模型，包括过程成熟度的概念、软件机构的能力成熟度模型、关键过程域、关键实践的概念。 9. 了解 ISO 9000 国际标准。包括质量管理、质量认证和质量审核的概念，ISO 9000 系列标准的特点、科学依据、主要内容，以及 ISO 9000-3 标准

楼板的存在对梁柱节点的局部受力影响显著, 在梁柱节点设计中, 若仅仅把楼板与钢梁的组合效应作为安全储备, 可能会产生结构由\强柱弱梁\转变成\强梁弱柱\的颠覆性结果, 因此忽略混凝土楼板对节点承载力及刚度的影响是造成破坏的重要原因.基于已完成的带楼板的T型梁柱节点低周往复荷载试验, 建立了非线性有限元分析模型.为了更加全面地了解钢梁-楼板组合节点的工作机制, 进一步补充完善试验研究的不足, 模型考虑了楼板与钢梁之间的栓钉连接以及材料非线性等因素, 模型的计算结果与试验结果具有高吻合度.在此基础上, 通过有限元参数分析, 详细分析了构件尺寸效应、轴压比、楼板厚度、楼板强度和柱宽厚比共五个参数对考虑楼板影响的外环板式梁柱节点抗震性能的影响.结果表明尺寸效应、轴压比对梁端抗弯承载力及刚度的影响小到可以忽略, 楼板厚度、楼板强度和柱宽厚比对梁端抗弯承载力有显著影响.结合理论分析进一步提出了考虑楼板影响的外环板式梁柱节点梁端抗弯承载力计算公式, 通过对比公式计算结果与试验、有限元分析结果可得, 该计算公式可较好的计算带楼板外环板式梁柱节点梁端抗弯承载力